摘 要
本課題研究一直擺凸輪組合機構，該機構通過直動從動件凸輪機構與擺動從動件凸輪機構組成聯動凸輪機構，能夠將主動件的轉動轉化為從動件上某點沿預期的曲線軌跡 并以預期的運動規(guī)律運動。該機構所能實現的軌跡多種多樣，如正弦波曲線、內擺線、 帶停點曲線、人頭像及金魚圖像等等。本課題所研究的直擺凸輪組合機構要實現的是一 心臟線軌跡。 本課題首先通過理論分析，建立出了直、擺組合凸輪機構的設計公式，得出該機構 各構件位置、大小及形狀尺寸、凸輪實際廓線、理論廓線等。然后在此基礎上對該機構 的每一構件進行了實體設計，比如軸，導軌，支架等等的設計，并且對所設計的構件實 體進行了裝配組合。最后，為了驗證設計的正確性，本課題還在Proe下對實體進行了 運動仿真。