自動(dòng)蓋樓競(jìng)賽機(jī)器人-輸送結(jié)構(gòu)與升降臺(tái)設(shè)計(jì)

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摘要
本課題的意圖設(shè)計(jì)一組機(jī)器人，使之完成CCTV2006年大學(xué)生機(jī)器人電視大賽主題和規(guī)則所給定的競(jìng)賽任務(wù)，并獲得勝利。
技術(shù)方案：1，主要機(jī)械結(jié)構(gòu)：底盤，機(jī)械手，升降機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤，積木從積木箱（預(yù)裝）到機(jī)械手的傳送裝置。
底盤采取中間兩輪驅(qū)動(dòng)，前后三輪支撐的結(jié)構(gòu)；底盤上設(shè)置轉(zhuǎn)盤并將升降機(jī)構(gòu)等其他裝置搭載在轉(zhuǎn)盤上使之能夠隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)采用云梯，鏈輪傳遞；機(jī)械手安裝在云梯上，采用固定位置提取積木，云梯、轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)搭建積木的方案；積木傳送裝置用兩個(gè)平行布置的履帶傳送，此處要解決兩個(gè)問題：其一積木從積木箱里如何下落到履帶中間；其二當(dāng)積木被傳送到機(jī)械手的位置時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)如何接收積木并夾緊，其功能用什么機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2，主要控制部分：底盤上采用集中驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋差動(dòng)輸出的方案，轉(zhuǎn)盤及云梯升降個(gè)一個(gè)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)和提高機(jī)動(dòng)速度，傳送裝置亦采用一個(gè)電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)的方法，以減少電機(jī)的數(shù)量，機(jī)械手部分夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源怎么解決還沒有想好
工作線路：（預(yù)裝積木）機(jī)器人前行——機(jī)器人位置定位——履帶傳送積木——機(jī)械手夾持積木——機(jī)械手位置定位——搭載積木

關(guān)鍵詞 機(jī)器人,輸送結(jié)構(gòu),升降臺(tái)

參考文獻(xiàn)
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