畢業(yè)論文標準WORD格式排版 36頁 附缸體A3圖.dwg 活塞桿.dwg 夾持器A2.dwg 零件齒輪軸(直齒)A3.dwg 零件大錐齒輪A2.dwg 零件小錐齒輪A3.dwg 零件圓柱齒輪A3.dwg 零件軸A3.dwg 手柄.dwg 手輪1.dwg 外觀圖.dwg 旋轉(zhuǎn)活塞A3圖.dwg 主軸.dwg 主裝配圖1.dwg

目　錄
1 前言……………………………………………………………………………1
1.1工業(yè)機器人的含義…………………………………………………………1
2國內(nèi)外發(fā)展狀況及現(xiàn)狀的介紹………………………………………………2
2.1 研究現(xiàn)狀……………………………………………………………………2
第三章 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………5
3.1夾持式手部結(jié)構(gòu)……………………………………………………………8
3.1.1手指的形狀和分類………………………………………………………8
3.1.2設(shè)計時考慮的幾個問題…………………………………………………9
3.1.3手部夾緊氣缸的設(shè)計……………………………………………………9
第四章 手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………10
4.1手腕的自由度………………………………………………………………11
4.2手腕的驅(qū)動力矩的計算……………………………………………………11
4.2.1手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩……………………………………………12
4.2.2回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩計算………………………………………………13
4.2.3回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩計算校核…………………………………………13
第五章 工業(yè)機器人零件選擇及其強度的計算………………………………14
5.1 機架…………………………………………………………………………14
5.2 工業(yè)機器人…………………………………………………………………16
5.3 連桿十字頭連接處銷子強度的計算………………………………………17
5.4 柱塞上螺紋強度計算………………………………………………………17
5.5工業(yè)機器人壁厚強度計算和選擇…………………………………………19
5.6 工業(yè)機器人強度計算和選擇………………………………………………21
5.7 減速器的選擇和計算………………………………………………………21
5.8 V帶傳動的計算……………………………………………………………22
5.9 軸的設(shè)計和強度校核………………………………………………………22
5.10軸承選擇……………………………………………………………………22
5.11 軸上鍵的選擇………………………………………………………………23
5.12活塞密封圈的選擇…………………………………………………………25
5.13. 工業(yè)機器人的潤滑………………………………………………………28
第六章 工業(yè)機器人的使用和維護……………………………………………29
6.1用途…………………………………………………………………………31
6.2結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………………32
6.3安裝…………………………………………………………………………33
6.4 維護與保養(yǎng)…………………………………………………………………34
結(jié)論………………………………………………………………………………35
參考文獻…………………………………………………………………………36