基于單片機的多功能智能小車設(shè)計論文(電路+程序+論文).doc
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基于單片機的多功能智能小車設(shè)計論文(電路+程序+論文), 設(shè)計任務(wù)3 1.1 要求3 2 方案比較與選擇4 2.1路面檢測模塊4 2.2 lcd顯示模塊5 2.3測速模塊5 2.4控速模塊6 2.5模式選擇模塊7 3 程序框圖7 4 系統(tǒng)的具體設(shè)計與實現(xiàn)9 4.1路面檢測模塊9 4.2 lcd顯示模塊9 4.3測速模...
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設(shè)計任務(wù)………………………………………………………………………………3
1.1 要求………………………………………………………………………………3
2 方案比較與選擇………………………………………………………………………4
2.1路面檢測模塊………………………………………………………………………4
2.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………5
2.3測速模塊……………………………………………………………………………5
2.4控速模塊……………………………………………………………………………6
2.5模式選擇模塊………………………………………………………………………7
3 程序框圖………………………………………………………………………………7
4 系統(tǒng)的具體設(shè)計與實現(xiàn)………………………………………………………………9
4.1路面檢測模塊………………………………………………………………………9
4.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………9
4.3測速模塊……………………………………………………………………………9
4.4控速模塊……………………………………………………………………………9
4.5復(fù)位電路模塊………………………………………………………………………9
4.6模式選擇模塊………………………………………………………………………9
5 最小系統(tǒng)圖……………………………………………………………………………10
6 最終PCB板圖…………………………………………………………………………12
7 系統(tǒng)程序………………………………………………………………………………13
8 致謝……………………………………………………………………………………46
9 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………47
10 附錄…………………………………………………………………………………48
1.1 要求………………………………………………………………………………3
2 方案比較與選擇………………………………………………………………………4
2.1路面檢測模塊………………………………………………………………………4
2.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………5
2.3測速模塊……………………………………………………………………………5
2.4控速模塊……………………………………………………………………………6
2.5模式選擇模塊………………………………………………………………………7
3 程序框圖………………………………………………………………………………7
4 系統(tǒng)的具體設(shè)計與實現(xiàn)………………………………………………………………9
4.1路面檢測模塊………………………………………………………………………9
4.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………9
4.3測速模塊……………………………………………………………………………9
4.4控速模塊……………………………………………………………………………9
4.5復(fù)位電路模塊………………………………………………………………………9
4.6模式選擇模塊………………………………………………………………………9
5 最小系統(tǒng)圖……………………………………………………………………………10
6 最終PCB板圖…………………………………………………………………………12
7 系統(tǒng)程序………………………………………………………………………………13
8 致謝……………………………………………………………………………………46
9 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………47
10 附錄…………………………………………………………………………………48
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