導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真可信度評估方法研究
頁數(shù) 83 字?jǐn)?shù) 40171
摘要
工學(xué)碩士學(xué)位論文
本文以導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真為研究對象，根據(jù)其特點(diǎn)提出了導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真可信度及其評估的概念和方法。首先建立了導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真開發(fā)的過程模型，分為六個(gè)分過程。指出仿真系統(tǒng)的可信度體現(xiàn)在這六個(gè)分過程的可信度上，可信度評估應(yīng)貫穿于整個(gè)仿真流程，仿真過程與仿真可信度評估過程有機(jī)結(jié)合在一起，共同構(gòu)成了仿真生命周期。據(jù)此，提出了導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真可信度評估的總體方案。
定量的仿真精度分析是衡量仿真可信度的關(guān)鍵。本文簡要分析了導(dǎo)彈制導(dǎo)控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)的主要誤差源，并以射頻導(dǎo)彈為例，進(jìn)行了詳細(xì)的誤差分析并建立了仿真設(shè)備的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)誤差模型。為了進(jìn)行仿真精度分析，闡述了協(xié)方差描述函數(shù)方法的原理，建立了導(dǎo)彈系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在此數(shù)學(xué)模型中引入仿真設(shè)備誤差，使用協(xié)方差描述函數(shù)法，分析各個(gè)仿真設(shè)備誤差對仿真精度的影響。
針對仿真系統(tǒng)可信度評估貫穿于仿真系統(tǒng)開發(fā)的全過程的特點(diǎn)，首先從導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真的開發(fā)過程模型著手，將仿真可信度評估分解到各個(gè)分過程中，對每個(gè)分過程繼續(xù)進(jìn)行可信度分解，進(jìn)而展開可信度評估活動(dòng)。最后將每個(gè)分過程的可信度進(jìn)行綜合，從而建立了導(dǎo)彈制導(dǎo)控制半實(shí)物仿真可信度的計(jì)算模型。仿真模型驗(yàn)證是仿真可信度評估及其計(jì)算模型建立過程不可或缺的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文詳細(xì)的闡述了譜分析方法在模型驗(yàn)證中具體應(yīng)用，驗(yàn)證包括：靜態(tài)性能驗(yàn)證和動(dòng)態(tài)性能驗(yàn)證。
仿真模型驗(yàn)證的正確與否，由可信度計(jì)算模型計(jì)算得到的仿真可信度的正確與否，都是和試驗(yàn)數(shù)據(jù)息息相關(guān)的。試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集和要求的正確性對仿真系統(tǒng)的可信度起著至關(guān)重要的作用。因此，在本文最后，對仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集方法提出了初步的要求，盡量能從試驗(yàn)數(shù)據(jù)的精度和采樣頻率兩個(gè)方面滿足仿真驗(yàn)?zāi)５囊蟆?br>
關(guān)鍵詞　半實(shí)物仿真,可信度,精度分析,模型驗(yàn)證


目錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 課題背景及意義 1
1.2 國內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài) 1
1.3 本文主要的研究內(nèi)容 2
1.4 本文的結(jié)構(gòu)安排 3
第2章 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真可信度評估的總體方案 5
2.1 概述 5
2.1.1 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真可信度評估的概念 5
2.1.2 仿真可信度評估總體方案研究的目的及意義 5
2.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真可信度評估的原則 6
2.3 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真開發(fā)的過程模型 6
2.4 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真可信度評估總體方案 11
2.5 提高導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真可信度的途徑 14
2.6 本章小結(jié) 16
第3章 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真精度分析 18
3.1 概述 18
3.1.1仿真系統(tǒng)定量精度分析的必要性 18
3.1.2 誤差源的定義及分類 18
3.2 誤差分析及建模 19
3.2.1 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 19
3.2.2 誤差源的確定 21
3.2.3 誤差模型的建立 22
3.3 仿真精度分析問題描述 35
3.3.1 仿真精度分析方法 35
3.3.2 導(dǎo)彈真實(shí)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 39
3.3.3 仿真精度分析的具體實(shí)現(xiàn) 45
3.4 蒙特卡洛法實(shí)現(xiàn)的簡單描述 51
3.5 本章小結(jié) 52
第4章 仿真系統(tǒng)可信度計(jì)算模型研究 53
4.1概述 53
4.1.1 可信度計(jì)算模型研究的背景 53
4.1.2 仿真可信度與逼真度和置信度的區(qū)別和聯(lián)系 53
4.1.3 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)可信度的性質(zhì) 55
4.2 半實(shí)物仿真系統(tǒng)可信度計(jì)算模型研究現(xiàn)狀 56
4.3 仿真系統(tǒng)可信度計(jì)算模型的建立 58
4.3.1 概述 58
4.3.2 可信度計(jì)算模型的建立 58
4.3.2 導(dǎo)彈系統(tǒng)仿真模型驗(yàn)證 62
4.4 仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)的要求以及采集方法 65
4.5 本章小結(jié) 66
結(jié)論 67
參考文獻(xiàn) 69
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 73
哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 74
致謝 75


參考文獻(xiàn)
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