隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提高,機(jī)械手在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的流水線中扮演著越來越重要的角色。利用可編程控制器（PLC）控制機(jī)械手，可使控制過程精確可靠，減少手動(dòng)工作量，操作過程更加清晰明確，對(duì)現(xiàn)代工業(yè)具有重要意義。

　　　本論文根據(jù)機(jī)械手控制系統(tǒng)的工藝流程和控制要求，設(shè)計(jì)總體方案。整個(gè)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、觸摸屏、控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、執(zhí)行模塊和傳感器。對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行硬件的設(shè)計(jì)。按照控制流程和硬件結(jié)構(gòu),編寫PLC的控制程序。設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作過程和狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。設(shè)計(jì)觸摸屏，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的現(xiàn)場(chǎng)操作。

　　　最終，通過觸摸屏可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)工件的抓取、移動(dòng)、分揀、計(jì)數(shù)的功能，同時(shí)可利用上位機(jī)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行監(jiān)控。