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機(jī)器視覺(jué)在軋鋼廠(chǎng)反饋控制中的應(yīng)用

Machine vision for feedback control in a steel rolling mill
Chair of Automation, University of Leoben, Peter-Stunner-Tunner-Strasse 27, Leoben, Austria

摘要
　　　這個(gè)論文介紹了圖像處理系統(tǒng)在熱扎鋼條時(shí)監(jiān)視與控制中的應(yīng)用。首先選擇一臺(tái)同時(shí)能實(shí)現(xiàn)照相和數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備?？梢杂靡蕴W(wǎng)絡(luò)來(lái)用于全部信息在整個(gè)內(nèi)部系統(tǒng)的傳輸，并通過(guò)一個(gè)整合了防火墻的的交換機(jī)用來(lái)處理數(shù)據(jù)和與外界進(jìn)行連接。
　　　圖像處理算法將使用統(tǒng)計(jì)學(xué)來(lái)測(cè)定其置信度以確保在最?lèi)毫拥臈l件下系統(tǒng)也能夠穩(wěn)固的運(yùn)行。反饋控制需要一個(gè)比系統(tǒng)通?？刂频念l帶寬度大差不多10倍的取樣范圍這個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)采集和處理頻率為500幀每秒，這與將來(lái)不久可能增加的液壓系統(tǒng)的50Hz的頻帶寬度是一致的。這使得使用數(shù)字圖像處理進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋控制成為了可能。

　　　關(guān)鍵字：機(jī)器視覺(jué)；快速的拉線(xiàn)鋼帶；CMOS照相機(jī)。