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電子穩(wěn)定控制中扭矩偏置系統(tǒng)的應用：局限性和可行性
Damrongrit Piyabongkarn, Jae Y. Lew, Rajesh Rajamani, John A. Grogg, Qinghui Yuan
摘要
　　　本文主要介紹了可以提高四輪驅(qū)動車輛操縱穩(wěn)定性的扭矩偏置系統(tǒng)的概念。與制動型橫擺穩(wěn)定控制系統(tǒng)相比，扭矩偏置系統(tǒng)可以不降低汽車縱向速度而產(chǎn)生橫擺力矩以保證操穩(wěn)性。我們將一套并不昂貴的系統(tǒng)安裝在一個以前輪驅(qū)動為主并按照需要將轉(zhuǎn)矩分配給后輪的動力傳動系統(tǒng)，扭矩偏置系統(tǒng)的組成部分是一個電子控制中央差速器和一個后輪電子控制限滑差速器。首先，簡單介紹扭矩偏置裝置的模型。然后，提出一種分等級的控制結(jié)構(gòu)，其中上層控制器決定所需的橫擺力矩以實現(xiàn)橫擺角速度和滑動率的控制。較低級別的控制器通過扭矩偏置來獲得所需的橫擺力矩。理論分析表明可以通過改變輪胎縱向附著力來獲得車輛任意所需的橫擺力矩。但是，我們卻無法通過扭矩偏置來獲得任意所需的輪胎縱向附著力。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)可始終提供有效的不足轉(zhuǎn)向橫擺力矩，但卻只在踩住油門踏板時才能提供有效的過度轉(zhuǎn)向橫擺力矩。實驗數(shù)據(jù)表明，在通過低附著率的積雪路面和丁字路口時，使用本系統(tǒng)可以極大提高車輛行駛穩(wěn)定性。本文簡短介紹的結(jié)果指明了使用扭矩偏置對車輛橫擺穩(wěn)定性控制的可行性與局限性。
關鍵詞——中央差速器，限滑差速器，扭矩偏置，車輛穩(wěn)定性控制。

1、介紹
　　　車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)正越來越多的應用于汽車產(chǎn)業(yè)并且在許多車輛上成為標準配置。市場上的大多數(shù)控制系統(tǒng)是制動型的。制動型車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)使用制動防抱死裝置控制單獨的車輪制動力來修正橫擺力。但是，制動型系統(tǒng)卻有不得不降低車輛行駛速度的弊端。