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關(guān)于挖掘機(jī)鏟斗挖掘效率的研究
J. Maciejewski，A. Jarzebowski，W. Trampczynski
　　　　　　　　　
摘要
　　　在該文件，實(shí)驗(yàn)方案的第一部分，提出了土壤切削問題，應(yīng)用不同寬度的工具在鏟齒上進(jìn)行試驗(yàn)。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，當(dāng)該工具的寬度等于該土槽的寬度，土壤切削問題可能被視為平面應(yīng)變過程。對(duì)于與側(cè)壁沒有相互作用的工具，該平面應(yīng)變變形帶發(fā)生在該工具的核心部分。在第二部分，提出了一種新的試驗(yàn)程序的方法，即為挖掘機(jī)裝備斗齒形狀工具。斗齒（斗齒的數(shù)量和在斗邊緣分布情況）在挖掘周期內(nèi)對(duì)挖掘效率的影響的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證即是論文的主要目的。對(duì)于斗齒距較大的鏟斗，可以觀察到其平面應(yīng)變與三維失效同時(shí)存在。而斗齒距較小時(shí)，斗齒并非作為一個(gè)單獨(dú)的三維物體在工作，而是形成一個(gè)由數(shù)個(gè)單元組成的整體在工作。因此，其斗齒變形模式再次成為平面應(yīng)變變形模式。

關(guān)鍵詞：挖掘；土方工程施工機(jī)械；挖掘過程；齒形鏟斗；實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)

引言
　　　在Maciejewski and Jarzebowski以前的一篇論文[1]中，提出了土壤挖掘問題。在重復(fù)的試驗(yàn)中可知，土壤的切口在挖掘前后是一樣的。假設(shè),整個(gè)挖掘任務(wù)是由幾個(gè)重復(fù)的周期完成，那么優(yōu)化單個(gè)挖掘周期對(duì)提高整個(gè)挖掘過程效率有非常重要的作用。為了研究其效率,引入了幾個(gè)軌跡參數(shù),如:土邊坡傾角，挖掘軌跡的起步階段的傾斜,工具的傾斜等等。最終為特定的土壤和工具找到最佳軌跡。在這些試驗(yàn)中，實(shí)驗(yàn)工具是沒有鏟齒的鏟斗模型。