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橋式起重機(jī)運(yùn)動裝置的自適應(yīng)控制系統(tǒng)
　　
摘要:
　　文章介紹了基于模糊邏輯的橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)。建議使用模糊控制系統(tǒng)的原因是在最小振蕩載荷，橋梁的扭曲和負(fù)載定位與承擔(dān)運(yùn)動軌跡等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了令人滿意的成果。
該控制系統(tǒng)能有特定的驅(qū)動扭矩，盡量減少了瞬時超載并實(shí)現(xiàn)電機(jī)角速度平穩(wěn)的要求，能夠取得這些成果是因?yàn)槭褂锰摂M橋式起重機(jī)的模型與真正的橋式起重機(jī)進(jìn)行了比較和研究。

關(guān)鍵詞: 橋式起重機(jī)，模糊邏輯控制系統(tǒng)，優(yōu)化起重機(jī)運(yùn)動。