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升移鐵軌試驗臺壓力控制系統(tǒng)的改進(jìn)

Zhengyao Yi1 Wei Xiong1 Haitao Wang1 Jian Wu2 Zuwen Wang1
1Institute of Shipping Electromechanics Equipment, Dalian Maritime University, 116026, China
2School of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, 157000, China


摘要：LMRE是鐵路維修保養(yǎng)的關(guān)鍵設(shè)備，其作用是提升和移動鐵軌，以便對其進(jìn)行修復(fù)。LMRETB是專為測試LMRE起重高度，起重壓力及下沉3分鐘后穩(wěn)定壓力而設(shè)計的。壓力測試臺加載系統(tǒng)是一個電液壓力伺服控制系統(tǒng)。由于液壓控制系統(tǒng)具有過沖和響應(yīng)速度慢的問題，其影響該系統(tǒng)的動態(tài)性能，因此，本文的主要研究對象為壓力控制策略。首先，建立了壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并通過該模型得到閥門控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。然后，通過此傳遞函數(shù)對壓力控制系統(tǒng)的特性進(jìn)行了分析。最后，根據(jù)模糊控制理論，設(shè)計出了模糊PID控制器。該實驗表明，試驗臺壓力控制系統(tǒng)的性能得到了明顯的改善。

關(guān)鍵詞：試驗臺，控制模型，動態(tài)性能，模糊PID控制