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美國(guó)·哥倫布
受側(cè)向風(fēng)影響的自適應(yīng)不確定&汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制和轉(zhuǎn)向角約束
Nazli E. Kahveci
摘要：
　　自動(dòng)控制直接影響到汽車的各種性能的要求，包括障礙排除，航道追蹤精度以及乘坐舒適性。目前關(guān)于不確定車輛動(dòng)力作用在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中時(shí)，要求有一個(gè)可靠的控制設(shè)計(jì)，以盡量減少意外不確定因素對(duì)行車條件的影響，并盡可能的減小在強(qiáng)勁側(cè)向風(fēng)力影響下的汽車行駛路徑偏差。其中轉(zhuǎn)向角的限制和汽車行駛穩(wěn)定性之間設(shè)計(jì)的合理性仍然是有待解決的問(wèn)題。為了在不斷變化的路況以及側(cè)向風(fēng)的影響下不損害系統(tǒng)安全性能，我們提出自適應(yīng)不確定車輛動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制裝置。擬議的偏航控制策略提出在汽車行駛的道路附著系數(shù)已知的情況下，不論汽車的質(zhì)量和速度多大都要進(jìn)可能的提高汽車的轉(zhuǎn)向性能 。我們?cè)O(shè)計(jì)的控制方法在一些機(jī)動(dòng)情景的模擬實(shí)驗(yàn)中得到有力的證實(shí)。