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塔式起重機在載荷擺動下引起的動態(tài)響應
F. Jua,Y.S. Chooa*, F.S. Cuib
a Centre for Offshore Research and Engineering, Department of Civil
　　　No. 1 Engineering Drive 2, Singapore 117576, Singapore
b Institute of High Performance Computing, 1 Science Park Road, #01-01, The Capricorn, Science Park II, Singapore 117528, Singapore

Received 18 October 2004; received in revised form 23 March 2005
　　Available online 23 May 2005

摘要：
　　本文將對塔式起重機載荷擺動下的動態(tài)響應研究討論。簡單的微量擾動和小擺角的假設將被用于簡化相應的控制方程。當此種擺運動被看作剛體運動，塔式起重機能用有限元方法進行建模。關于此塔機的動態(tài)問題的綜合方程能夠被求出，此方程是基于包括有耗散函數(shù)的拉格朗日方程。能夠用推薦的公式和計算方法來分析存在球面運動和平面運動的變幅起重機模型的動力學問題。結果表明：塔式起重機的動態(tài)響應主要由前幾種塔機結構的固有頻率和載荷的擺運動決定的。通常動態(tài)放大因素增加是隨著初始擺角的增加，并且對于平面擺動而言，這種變化只是略有非線性。