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一個為改善方向盤轉向回正性的新的電動助力轉向控制策略

摘要
本文提出了一種新的電動助力轉向（ EPS ）的控制策略，以改善方向盤轉向回正性能。如果采用普通的電動助力轉向控制器，轉向機構中的摩擦力矩會降低轉向盤的回正特性,常使駕駛員感到不舒適。這種現(xiàn)象發(fā)生在任何電動助力轉向系統(tǒng)上，不管電動機的種類和布置位置如何。為了改善配備EPS汽車的方向盤轉向回正性，我們開發(fā)了一種基于估算輪胎和路面產(chǎn)生的回正力矩的控制策略。這項被推薦的控制策略不需要增加如方向盤角度或電機角之內(nèi)的傳感器。我們用試驗車試驗了這項建議中的控制算法，證實了它能提高轉向盤回正特性及獲得更好的轉向盤中間位置區(qū)域的路感。