步進電機的控制系統(tǒng)畢業(yè)(論文)設(shè)計.doc
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步進電機的控制系統(tǒng)畢業(yè)(論文)設(shè)計,步進電機的控制系統(tǒng)設(shè)計該論文完整，內(nèi)容豐富，歡迎下載①頁數(shù) 69②字數(shù) 28154③ 摘要 步進電機是一種能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件,實質(zhì)上是一種數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器。步進電機控制系統(tǒng)主要由步進控制器,功率放大器及步進電機等組成。步進控制器由緩沖寄存器,環(huán)形分配器,控制邏輯及正,反轉(zhuǎn)控制門等組成,能把輸入...
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步進電機的控制系統(tǒng)設(shè)計
該論文完整，內(nèi)容豐富，歡迎下載
①頁數(shù) 69
②字數(shù) 28154
③ 摘要 步進電機是一種能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件,實質(zhì)上是一種數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器。步進電機控制系統(tǒng)主要由步進控制器,功率放大器及步進電機等組成。步進控制器由緩沖寄存器,環(huán)形分配器,控制邏輯及正,反轉(zhuǎn)控制門等組成,能把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)形脈沖,以便控制步進電機,并能進行正反向控制。
本設(shè)計采用AT89C52單片機對步進電機進行控制，通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經(jīng)過L297和L298N聯(lián)合集成芯片驅(qū)動步進電機；同時，鍵盤來對電機的狀態(tài)進行控制，并用數(shù)碼管顯示電機的轉(zhuǎn)速，采用74HC245N作為1位4個數(shù)碼管的顯示的驅(qū)動，從單片機輸入信號。
經(jīng)系統(tǒng)調(diào)試能夠很好的控制步進電機的正反轉(zhuǎn)、加減速和啟停，從而達到預期目的。整個系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低和實用性強等特點，具有較高的通用性和應用推廣價值。
④目錄
前 言 1
第一章 緒論 2
第一節(jié) 技術(shù)概述 2
第二節(jié) 本課題的背景和意義 4
第三節(jié) 本設(shè)計完成的工作 4
第四節(jié) 本章小結(jié) 5
第二章 單片機的相關(guān)知識 6
第一節(jié) 單片機系統(tǒng)概述 6
一、單片機發(fā)展簡史 6
二、單片機的發(fā)展趨勢 7
三、單片機的組成及特點 8
四、單片機的分類 10
五、單片機的應用 10
第二節(jié)AT89C52單片機功能概述 11
一、概述 11
二、主要功能特性 12
三、各引腳功能及管腳電壓 12
四、特殊功能寄存器 14
五、數(shù)據(jù)存儲器 15
六、定時器2 15
七、捕獲方式 16
八、自動重裝載（向上或向下計數(shù)器）方式 16
九、波特率發(fā)生器 17
十、可編程時鐘輸出 18
十一、中斷 18
十二、時鐘振蕩器 19
第三節(jié) 本章小結(jié) 20
第三章 步進電機 21
第一節(jié) 步進電機簡單介紹 21
第二節(jié) 步進電機的技術(shù)參數(shù) 22
一、步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語 22
二、步進電機動態(tài)指標及術(shù)語 23
第三節(jié) 步進電機的工作原理 25
第四節(jié) 步進電機驅(qū)動原理 26
一、單電壓功率驅(qū)動接口 26
二、雙電壓功率驅(qū)動接口 27
三、高低壓功率驅(qū)動接口 28
四、斬波恒流功率驅(qū)動接口 28
五、集成功率驅(qū)動接口 29
第五節(jié) 本章小結(jié) 31
第四章 硬件電路的設(shè)計 32
第一節(jié) 單片機的選擇 32
第二節(jié) 步進電機的選擇 33
第三節(jié) 步進電機控制方案 35
一、分立控制方案 35
二、單個集成芯片控制方案 36
三、聯(lián)合集成芯片控制電路 36
四、步進電機的控制電路 36
第四節(jié) 顯示模塊與按鍵的選擇 38
一、顯示模塊 38
二、按鍵的選擇 40
第五節(jié) 本章小結(jié) 40
第五章 軟件設(shè)計與測試 41
第一節(jié)系統(tǒng)總體流程 41
第二節(jié) 各模塊流程 42
一、顯示模塊： 42
二、延時模塊 43
三、中斷模塊 44
第三節(jié) 測試和改進 45
一、測試 45
二、待完善和解決的問題 45
第四節(jié) 本章小結(jié) 46
結(jié) 論 47
致 謝 48
參考文獻 49
附 錄 50
一、英文原文 50
二、英文翻譯 58
三、系統(tǒng)硬件原理圖和實物圖 63
四、源程序 65
⑤關(guān)鍵字 步進電機 單片機 數(shù)碼管 驅(qū)動
⑥參考文獻
[1] 譚建成．電機控制專用集成電路[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1997．
[2] 何希才，姜余祥．電動機控制電路應用實例[M]．北京：中國電力出版社，2005．
[3] 郭威，崔群．基于單片機的控制系統(tǒng)設(shè)計[J]．安徽工程科技學院學報（自然科學版）；2006年03期．
[4] 孫孝年．淺析步進電機驅(qū)動器與步進電機的相互關(guān)系[J].世界電子元器件，1999,(3):36-37．
[5] 魏守山,莫以為,黃云奇．基于單片機和驅(qū)動芯片的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計[J]．機床電器,2008,1:43-47．
[6] 王曉明．電動機的單片機控制[M ]．北京:北京航空航天大學出版社,2002．
[7] 何立軍．MCS-51系列單片機應用系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：人民郵電出版社，1993．
[8] 譚新元．試談步進電機的性能及其應用[J]．現(xiàn)代企業(yè)文化，2008（2）：141-142．
[9] ATMEL．8-bit microcontroller with 2K bytes flash[R]．AT89C2051,0368D-B-12/97．
[10] 孟武勝，李亮．基于AT89C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計[J]．測控技術(shù)，2006，25（11）．
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①頁數(shù) 69
②字數(shù) 28154
③ 摘要 步進電機是一種能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件,實質(zhì)上是一種數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器。步進電機控制系統(tǒng)主要由步進控制器,功率放大器及步進電機等組成。步進控制器由緩沖寄存器,環(huán)形分配器,控制邏輯及正,反轉(zhuǎn)控制門等組成,能把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)形脈沖,以便控制步進電機,并能進行正反向控制。
本設(shè)計采用AT89C52單片機對步進電機進行控制，通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經(jīng)過L297和L298N聯(lián)合集成芯片驅(qū)動步進電機；同時，鍵盤來對電機的狀態(tài)進行控制，并用數(shù)碼管顯示電機的轉(zhuǎn)速，采用74HC245N作為1位4個數(shù)碼管的顯示的驅(qū)動，從單片機輸入信號。
經(jīng)系統(tǒng)調(diào)試能夠很好的控制步進電機的正反轉(zhuǎn)、加減速和啟停，從而達到預期目的。整個系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低和實用性強等特點，具有較高的通用性和應用推廣價值。
④目錄
前 言 1
第一章 緒論 2
第一節(jié) 技術(shù)概述 2
第二節(jié) 本課題的背景和意義 4
第三節(jié) 本設(shè)計完成的工作 4
第四節(jié) 本章小結(jié) 5
第二章 單片機的相關(guān)知識 6
第一節(jié) 單片機系統(tǒng)概述 6
一、單片機發(fā)展簡史 6
二、單片機的發(fā)展趨勢 7
三、單片機的組成及特點 8
四、單片機的分類 10
五、單片機的應用 10
第二節(jié)AT89C52單片機功能概述 11
一、概述 11
二、主要功能特性 12
三、各引腳功能及管腳電壓 12
四、特殊功能寄存器 14
五、數(shù)據(jù)存儲器 15
六、定時器2 15
七、捕獲方式 16
八、自動重裝載（向上或向下計數(shù)器）方式 16
九、波特率發(fā)生器 17
十、可編程時鐘輸出 18
十一、中斷 18
十二、時鐘振蕩器 19
第三節(jié) 本章小結(jié) 20
第三章 步進電機 21
第一節(jié) 步進電機簡單介紹 21
第二節(jié) 步進電機的技術(shù)參數(shù) 22
一、步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語 22
二、步進電機動態(tài)指標及術(shù)語 23
第三節(jié) 步進電機的工作原理 25
第四節(jié) 步進電機驅(qū)動原理 26
一、單電壓功率驅(qū)動接口 26
二、雙電壓功率驅(qū)動接口 27
三、高低壓功率驅(qū)動接口 28
四、斬波恒流功率驅(qū)動接口 28
五、集成功率驅(qū)動接口 29
第五節(jié) 本章小結(jié) 31
第四章 硬件電路的設(shè)計 32
第一節(jié) 單片機的選擇 32
第二節(jié) 步進電機的選擇 33
第三節(jié) 步進電機控制方案 35
一、分立控制方案 35
二、單個集成芯片控制方案 36
三、聯(lián)合集成芯片控制電路 36
四、步進電機的控制電路 36
第四節(jié) 顯示模塊與按鍵的選擇 38
一、顯示模塊 38
二、按鍵的選擇 40
第五節(jié) 本章小結(jié) 40
第五章 軟件設(shè)計與測試 41
第一節(jié)系統(tǒng)總體流程 41
第二節(jié) 各模塊流程 42
一、顯示模塊： 42
二、延時模塊 43
三、中斷模塊 44
第三節(jié) 測試和改進 45
一、測試 45
二、待完善和解決的問題 45
第四節(jié) 本章小結(jié) 46
結(jié) 論 47
致 謝 48
參考文獻 49
附 錄 50
一、英文原文 50
二、英文翻譯 58
三、系統(tǒng)硬件原理圖和實物圖 63
四、源程序 65
⑤關(guān)鍵字 步進電機 單片機 數(shù)碼管 驅(qū)動
⑥參考文獻
[1] 譚建成．電機控制專用集成電路[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1997．
[2] 何希才，姜余祥．電動機控制電路應用實例[M]．北京：中國電力出版社，2005．
[3] 郭威，崔群．基于單片機的控制系統(tǒng)設(shè)計[J]．安徽工程科技學院學報（自然科學版）；2006年03期．
[4] 孫孝年．淺析步進電機驅(qū)動器與步進電機的相互關(guān)系[J].世界電子元器件，1999,(3):36-37．
[5] 魏守山,莫以為,黃云奇．基于單片機和驅(qū)動芯片的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計[J]．機床電器,2008,1:43-47．
[6] 王曉明．電動機的單片機控制[M ]．北京:北京航空航天大學出版社,2002．
[7] 何立軍．MCS-51系列單片機應用系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：人民郵電出版社，1993．
[8] 譚新元．試談步進電機的性能及其應用[J]．現(xiàn)代企業(yè)文化，2008（2）：141-142．
[9] ATMEL．8-bit microcontroller with 2K bytes flash[R]．AT89C2051,0368D-B-12/97．
[10] 孟武勝，李亮．基于AT89C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計[J]．測控技術(shù)，2006，25（11）．
