低速農(nóng)業(yè)機械無線操控系統(tǒng)設(shè)計.doc
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低速農(nóng)業(yè)機械無線操控系統(tǒng)設(shè)計,7990字自己原創(chuàng)的畢業(yè)論文，已經(jīng)通過校內(nèi)系統(tǒng)檢測，重復(fù)率低，僅在本站獨家出售，大家放心下載使用摘要農(nóng)業(yè)機械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機械。這里設(shè)計的無線操控系統(tǒng)應(yīng)用于低速農(nóng)業(yè)機械的一種——開溝機。采用液壓及電機驅(qū)動，動力前進形式為電動履...
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低速農(nóng)業(yè)機械無線操控系統(tǒng)設(shè)計
7990字
自己原創(chuàng)的畢業(yè)論文，已經(jīng)通過校內(nèi)系統(tǒng)檢測，重復(fù)率低，僅在本站獨家出售，大家放心下載使用
摘 要
農(nóng)業(yè)機械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機械。
這里設(shè)計的無線操控系統(tǒng)應(yīng)用于低速農(nóng)業(yè)機械的一種——開溝機。采用液壓及電機驅(qū)動，動力前進形式為電動履帶式，主要運用于果樹施肥。
本次設(shè)計提供了一套詳細的無線操控方案，采用Zigbeee傳輸協(xié)議，人操控手持設(shè)備發(fā)射信號，開溝機內(nèi)置的Zigbee模塊根據(jù)接受的指令及各傳感器反饋的信號對各驅(qū)動部分進行控制，同時反饋信息至操作者一端，從而實現(xiàn)對開溝機的無線操控。
關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機械 開溝機 無線操控 zigbee模塊 傳感器
Abstract
Agricultural machinery is in crop farming and animal husbandryproduction process, various machinery and agricultural, livestockproduct processing and treatment process.
Here is the design of wireless control system is applied to the low speed of agricultural machinery a -- ditching machine. The hydraulicand motor drive, power forward for electric crawler, mainly used forfruit trees fertilizer.
To provide a detailed wireless control in this design, the use of Zigbeee transport protocol, manipulating handheld devices transmit signal, built-in ditching machine Zigbee module according to thecontrol of the driving part of the signal receiving instruction and eachsensor feedback, the feedback information to the end, so as to realize the wireless control for ditching machine.
Keywords: Agricultural machinery Trencher wireless
Zigbeemodule transducer
目 錄
1. 緒論 1
2.方案闡述與分析............................................................................ 2
3.手持遙控器無線操控系統(tǒng)組成 ...................................................4
4. 機載無線操控系統(tǒng)組成 5
4.1芯片CC2530 5
4.1.1 芯片CC2530的原理引腳圖 6
4.1.2 芯片CC2530的功用 8
4.2 電動機/液壓控制模塊 9
4.2.1 電動機/液壓控制模塊的原理圖 9
4.2.2 電動機/液壓控制模塊的功用 11
4.3 電動機速度控制模塊 12
4.3.1 電動機速度控制模塊的原理圖 12
4.3.2 電動機速度控制模塊的功用 12
4.4 傳感器控制模塊 13
4.4.1 傳感器控制模塊的原理圖 13
4.4.2 傳感器控制模塊的功用 14
4.5 轉(zhuǎn)速傳感器 15
4.5.1 轉(zhuǎn)速傳感器的原理圖 15
4.5.2 轉(zhuǎn)速傳感器的功用 16
4.6 轉(zhuǎn)角傳感器 17
4.6.1 轉(zhuǎn)角傳感器的原理圖 17
4.6.2 轉(zhuǎn)角傳感器的功用 18
4.7 傾角傳感器 19
4.7.1 傾角傳感器的原理圖 19
4.7.2 傾角傳感器的功用 19
4.8 壓力傳感器 20
4.8.1 壓力傳感器的原理圖 20
4.8.2 壓力傳感器的功用 20
5. 電路圖連接方案分析 22
5.1 芯片CC2530的連接分析 23
5.2 各部件的連接分析 23
5.2.1電動機/液壓控制模塊 .........................................................................................23
5.2.2電動機速度控制模塊 ..........................................................................................24
5.2.3傳感器控制模塊....................................................................................................24
5.2.4轉(zhuǎn)速傳感器............................................................................................................25
5.2.5轉(zhuǎn)角傳感器............................................................................................................26
5.2.6傾角傳感器.............................................................................................................26
5.2.7壓力傳感器.............................................................................................................27
5.2.8 變壓電路................................................................................................................27
6. 方案的歸納與總結(jié) 29
參考文獻 29
致 謝 30
7990字
自己原創(chuàng)的畢業(yè)論文，已經(jīng)通過校內(nèi)系統(tǒng)檢測，重復(fù)率低，僅在本站獨家出售，大家放心下載使用
摘 要
農(nóng)業(yè)機械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機械。
這里設(shè)計的無線操控系統(tǒng)應(yīng)用于低速農(nóng)業(yè)機械的一種——開溝機。采用液壓及電機驅(qū)動，動力前進形式為電動履帶式，主要運用于果樹施肥。
本次設(shè)計提供了一套詳細的無線操控方案，采用Zigbeee傳輸協(xié)議，人操控手持設(shè)備發(fā)射信號，開溝機內(nèi)置的Zigbee模塊根據(jù)接受的指令及各傳感器反饋的信號對各驅(qū)動部分進行控制，同時反饋信息至操作者一端，從而實現(xiàn)對開溝機的無線操控。
關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機械 開溝機 無線操控 zigbee模塊 傳感器
Abstract
Agricultural machinery is in crop farming and animal husbandryproduction process, various machinery and agricultural, livestockproduct processing and treatment process.
Here is the design of wireless control system is applied to the low speed of agricultural machinery a -- ditching machine. The hydraulicand motor drive, power forward for electric crawler, mainly used forfruit trees fertilizer.
To provide a detailed wireless control in this design, the use of Zigbeee transport protocol, manipulating handheld devices transmit signal, built-in ditching machine Zigbee module according to thecontrol of the driving part of the signal receiving instruction and eachsensor feedback, the feedback information to the end, so as to realize the wireless control for ditching machine.
Keywords: Agricultural machinery Trencher wireless
Zigbeemodule transducer
目 錄
1. 緒論 1
2.方案闡述與分析............................................................................ 2
3.手持遙控器無線操控系統(tǒng)組成 ...................................................4
4. 機載無線操控系統(tǒng)組成 5
4.1芯片CC2530 5
4.1.1 芯片CC2530的原理引腳圖 6
4.1.2 芯片CC2530的功用 8
4.2 電動機/液壓控制模塊 9
4.2.1 電動機/液壓控制模塊的原理圖 9
4.2.2 電動機/液壓控制模塊的功用 11
4.3 電動機速度控制模塊 12
4.3.1 電動機速度控制模塊的原理圖 12
4.3.2 電動機速度控制模塊的功用 12
4.4 傳感器控制模塊 13
4.4.1 傳感器控制模塊的原理圖 13
4.4.2 傳感器控制模塊的功用 14
4.5 轉(zhuǎn)速傳感器 15
4.5.1 轉(zhuǎn)速傳感器的原理圖 15
4.5.2 轉(zhuǎn)速傳感器的功用 16
4.6 轉(zhuǎn)角傳感器 17
4.6.1 轉(zhuǎn)角傳感器的原理圖 17
4.6.2 轉(zhuǎn)角傳感器的功用 18
4.7 傾角傳感器 19
4.7.1 傾角傳感器的原理圖 19
4.7.2 傾角傳感器的功用 19
4.8 壓力傳感器 20
4.8.1 壓力傳感器的原理圖 20
4.8.2 壓力傳感器的功用 20
5. 電路圖連接方案分析 22
5.1 芯片CC2530的連接分析 23
5.2 各部件的連接分析 23
5.2.1電動機/液壓控制模塊 .........................................................................................23
5.2.2電動機速度控制模塊 ..........................................................................................24
5.2.3傳感器控制模塊....................................................................................................24
5.2.4轉(zhuǎn)速傳感器............................................................................................................25
5.2.5轉(zhuǎn)角傳感器............................................................................................................26
5.2.6傾角傳感器.............................................................................................................26
5.2.7壓力傳感器.............................................................................................................27
5.2.8 變壓電路................................................................................................................27
6. 方案的歸納與總結(jié) 29
參考文獻 29
致 謝 30
