馬鞍形自動焊機械伺服系統(tǒng)設(shè)計


9273字 22頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要 在管道焊接制造工程中，經(jīng)常遇到馬鞍形焊縫，即兩圓形管道相交形成的相貫線焊縫。目前相貫線焊接機器人已經(jīng)能夠滿足實際工程的需要，但存在著價格昂貴、技術(shù)保密、自主性差、適應(yīng)能力弱等問題。通過分析國內(nèi)外馬鞍形焊接設(shè)備的研究現(xiàn)狀，針對實際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的上述問題，考慮安全、健康、環(huán)境、法律等因素，設(shè)計一種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的四自由度并聯(lián)傳動型馬鞍形自動焊機械伺服機構(gòu)。在設(shè)計過程中，推導(dǎo)馬鞍形焊縫的數(shù)學(xué)方程，選擇機構(gòu)設(shè)計方案，確定總體機構(gòu)由繞管負重行走機構(gòu)和焊槍擺動機構(gòu)兩部分組成，詳細設(shè)計機構(gòu)的零部件組成和裝配關(guān)系，進行零件強度校核，確定各零部件的具體形狀和尺寸。此機構(gòu)的創(chuàng)新點在于選用前后分離式車架，自調(diào)節(jié)角度可適應(yīng)各種直徑的管道，完成焊接工作。最后對機構(gòu)方案進行獨立的經(jīng)濟可行性分析。



關(guān)鍵詞：馬鞍形焊縫；自動焊接；焊接機器人；機構(gòu)設(shè)計