摘 要

“自動線落料翻轉(zhuǎn)設備” 是汽車覆蓋件自動化沖壓生產(chǎn)線上的重要設備。其主要功能是承接機器人搬運的板料，吸附并翻轉(zhuǎn)，整齊放置于料盤中。汽車覆蓋件的結(jié)構(gòu)特點有：尺寸大、板材薄、形狀復雜等；質(zhì)量特點有：尺寸精度高、表面精度嚴、結(jié)構(gòu)剛性強、加工工藝好等特點。隨著技術(shù)發(fā)展的進程，眾多企業(yè)已經(jīng)或?qū)⒁讶斯ど舷铝系牧魉€改造為半自動沖壓線和自動沖壓線。
九十年代國內(nèi)首次自主研制開發(fā)的第一條轎車大型覆蓋件沖壓連線自動化系統(tǒng)，性能穩(wěn)定可靠，運行情況良好，操作簡便。但是大型多工位壓力機自動沖壓生產(chǎn)線由于造價昂貴及技術(shù)方面的問題，在國內(nèi)推廣使用尚待時日。
為此，我們將采用較為簡單的氣動和機械機構(gòu)，使用壓力機的自動化氣源（由壓力機發(fā)出電子信號控制），實現(xiàn)落料零件的在線翻轉(zhuǎn)，該裝置有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、使用維護方便等特點。
整個設計過程包括方案的選擇、在示意圖原理基礎上進行詳細的設計、分析和計算，得出符合使用要求的裝置。

關鍵詞：自動線，翻轉(zhuǎn)設備，覆蓋件













ABSTRACT

"Auto Line blanking flip equipment" is the auto cover automated production line punching the important equipment. Main function is to undertake the robot handling sheet metal, Adsorption and overturned, Neatly placed on the material after. Auto cover the structural features are: large size, thin sheet metal, the complex shape; The quality of the characteristics are: the size of high-precision, high-precision surface-rigid structure, good processing techniques, and so on. With technological development, more enterprises have been or should be expected from top to bottom of the pipeline into a semi-automatic and automatic stamping line stamping line.
In the'90s, the first time independent research and development of the first large-scale coverage of the cars stamping line automation systems, stable and reliable performance, good performance, simple operation. However, large-scale multi-stamping presses automatic production lines due to high costs and technical aspects of the problem in the country to promote the use of a very long time.
Therefore, we will use a relatively simple mechanical and aerodynamic bodies, the use of the automated gas source press (electronic signals sent by the press to control), and blanking parts scene and overturned, this device features: a simple structure, Reliable operation, the use of maintenance-friendly, and so on.
The whole design process, including the choice of programme, the principle of the matrix on the basis of the detailed design, analysis and calculations, that meet the requirements of the use of the device.


Key words: automatic processing lines, overturned the equipment, covering parts



　　　　　　　　　

目 錄

中文摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
目 錄 Ⅲ
前言 1
1翻轉(zhuǎn)設備總體方案的設計與選擇 2
1.1 課題的來源及意義 2
1.1.1自動線落料翻轉(zhuǎn)設備 2
1.1.2 翻轉(zhuǎn)設備的應用及國內(nèi)外的概況 2
1.1.3翻轉(zhuǎn)設備的發(fā)展趨勢 3
1.2設計的主要內(nèi)容及要求 3
1.2.1主要內(nèi)容 3
1.2.2設計的具體要求 3
1.3設計的技術(shù)指標 4
1.4機構(gòu)的運動方案設計并確定主要機構(gòu)形式 4
2 執(zhí)行機構(gòu)零部件的設計校核 10
2.1 載物臺的相關計算 10
2.2氣缸的計算 10
2.2.1 氣缸設計計算步驟 11
2.2.2氣缸的特性和原理 12
2.2.3氣缸的主要尺寸及結(jié)構(gòu)設計 12
2.2.4活塞桿及其強度校核 15
2.3真空吸盤的計算 15
2.3.1真空吸盤的作用 15
2.3.2 真空吸盤的圖片和計算 16
3 輔助機構(gòu)零部件的設計校核 17
3.1軸的設計和計算 18
3.1.1 軸設計的要求 18
3.1.2軸的材料選擇 18
3.1.3軸的直徑估算 18
3.1.4軸的結(jié)構(gòu)設計 19
3.1.5軸的疲勞強度安全系數(shù)校核 19

3.2鍵的設計計算 20
3.2.1鍵的種類和特征 20
3.2.2鍵的選擇 22
3.2.3靜聯(lián)接強度 22
3.3軸承的設計和計算 23
3.3.1 滾動軸承概述 23
3.3.2滾動軸承的主要類型和代號 24
3.3.3滾動軸承的類型選擇 26
3.3.4滾動軸承的失效形式及計算準則 26
3.3.5滾動軸承靜強度計算 27
3.4齒輪、齒條的設計和計算 28
3.4.1 齒輪的概述 28
3.4.2齒廓嚙合基本定律 29
3.4.3漸開線標準直齒圓柱齒輪 29
3.4.4齒輪的損傷形式及設計準則 30
3.4.5齒輪常用材料 31
3.4.6齒輪齒條的設計和校核 31
4結(jié)論 41
致謝 42
參考文獻 43