摘要
本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是利用簡單的機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)粘貼標(biāo)簽的功能。
本機(jī)械裝置主要分為上下部分，上部分是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，下部分是平帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源是步進(jìn)電機(jī)1，平帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源則是步進(jìn)電機(jī)2，而單片機(jī)則是整個(gè)裝置的大腦，控制著步進(jìn)電機(jī)1、2的運(yùn)行時(shí)間以及啟動(dòng)、停止時(shí)刻，以此來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和平帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的動(dòng)作。
平帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功能單一，主要負(fù)責(zé)把啤酒瓶送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，剩下的任務(wù)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由標(biāo)簽輸入機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、粘湖機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)四個(gè)機(jī)構(gòu)組成。它們是獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，卻不是獨(dú)立的，他們有著緊密的聯(lián)系。標(biāo)簽輸入機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)輸入標(biāo)簽，剪切機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)剪斷標(biāo)簽，粘湖機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)給標(biāo)簽上粘湖，貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)給啤酒瓶貼上標(biāo)簽。它們相互合作、相互協(xié)調(diào)，再輔以單片機(jī)進(jìn)行精確穩(wěn)定的控制,以完成任務(wù)。
本系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)，容易操作，抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：啤酒瓶標(biāo)簽；自動(dòng)粘貼；單片機(jī)









Automatic Sticking Label With Paste Apparatus of Beer Bottles Base on PIC
Abstract
The system function is automatic sticking labels with a simple mechanical apparatus,this is the design destination．
The mechanical apparatus principally includes two parts：the upper is the actuating mechanism and the lower is the flat belt mechanism．The stepper motor 1 is the power supply for the actuating mechanism，the stepper motor 2 is the power supply for the flat belt mechanism and the chip microcomputer is the cerebrum for the whole mechanical apparatus．It controls the working time and the enablement hour and stoping hour of the stepper motor 1 and the stepper motor 2．In this way，the actuating mechanism and the the flat belt mechanism finish the reserve kinesi．
The flat belt mechanism function is singleness．It principally delivers the beer bottles to the actuating mechanism and the rest of the task is completed by the actuating mechanism．
There are four chief constituents in the actuating mechanism：Labeling machine construction，Sticks the lake organization，Cutting organization and Labeling machine construction．They are independent machine constructions and have the same construction，but they with close connection are not independent．Label input mechanism inputs the labels；Sticks the lake organization sticks the labels with the paste；Cutting organization cutes off the lables and Labeling machine construction sticks the labels on the beer bottle．Thare are mutual cooperation and mutual coordination to complet the task with the aid of chip microcomputer，which controls accurately and stablly．
In a word，this is a system which is sample，reliable，practicable，well controlling，with strong ability of anti-jamming.
Keywords: Label；Automatic sticking；chip microcomputer

目錄
緒論 1
1自動(dòng)粘貼裝置的介紹 2
1.1裝置的基本模型 2
1.2總體工作原理 2
1.3本章小結(jié) 3
2 總體方案的設(shè)計(jì) 4
2.1總體方案的擬定 4
2.1.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案一 4
2.1.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案二 6
2.1.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案的確定 6
2.1.4平帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的確定 7
2.2總體尺寸的初步分配 8
2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的初步確定 8
2.4步進(jìn)電機(jī)的選型 9
2.5該方案的優(yōu)缺點(diǎn) 10
2.6本章小結(jié) 10
3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 11
3.1標(biāo)簽輸入機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 11
3.1.1標(biāo)簽輸入機(jī)構(gòu)的組成 11
3.1.2標(biāo)簽輸入機(jī)構(gòu)的工作原理 11
3.1.3標(biāo)簽輸入機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 13
3.2剪切標(biāo)簽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 14
3.2.1剪切機(jī)構(gòu)的組成 14
3.2.2剪切機(jī)構(gòu)的原理 15
3.2.3剪切機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 16
3.3漿糊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 17
3.3.1漿糊機(jī)構(gòu)的組成 17
3.3.2漿糊機(jī)構(gòu)的工作原理 18
3.3.3漿糊機(jī)構(gòu)的工藝要求 18
3.3.4漿糊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 18
3.4貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 19
3.4.1貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)的組成 19
3.4.2貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)的工作原理 19
3.4.3貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 21
3.5本章小結(jié) 22
4 傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 23
4.1平帶的設(shè)計(jì) 23
4.2帶輪的設(shè)計(jì) 24
4.2.1平帶輪的設(shè)計(jì)要求 24
4.2.2平帶輪的材料 24
4.2.3平帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24
4.2.4聯(lián)接平鍵的選型 25
4.3軸的設(shè)計(jì) 25
4.3.1主動(dòng)軸 25
4.3.1.3軸承及軸承潤滑方式 27
4.3.2從動(dòng)軸 27
4.4本章小結(jié) 29
5 單片機(jī)控制的設(shè)計(jì) 31
5.1單片機(jī)硬件的設(shè)計(jì) 31
5.1.1單片機(jī) 31
5.1.2步進(jìn)電機(jī) 31
5.1.3脈沖分配器 32
5.1.4功率放大電路 32
5.2控制時(shí)間的計(jì)算 33
5.2.1步進(jìn)電機(jī)1的速度與時(shí)間 34
5.2.2步進(jìn)電機(jī)2的速度與時(shí)間 35
5.3編程 36
5.3.1流程圖 36
5.3.2程序清單 40
5.1本章小結(jié) 43
結(jié)論及尚存在的問題 45
參考文獻(xiàn) 46
致謝 48