一種基于距離、相對(duì)速度、車速等信息的智能巡航控制系統(tǒng)（譯文附英文原文或原文出處）[外文翻譯].doc
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一種基于距離、相對(duì)速度、車速等信息的智能巡航控制系統(tǒng)（譯文附英文原文或原文出處）[外文翻譯],本譯文來(lái)自ieee/ie1994年10月24—26期 智能汽車論文專集一種基于距離、相對(duì)速度、車速等信息的智能巡航控制系統(tǒng)阿爾弗雷德西門子汽車汽車電子系統(tǒng)部，at2tgl分部德國(guó)雷根堡市100943號(hào)，93009郵箱， 電話： (+49)941-790-3004 ，傳真：(+49)941-790-44421、摘要智能巡...
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本譯文來(lái)自IEEE/IE
1994年10月24—26期 智能汽車論文專集
一種基于距離、相對(duì)速度、車速等信息的智能巡航控制系統(tǒng)
阿爾弗雷德
西門子汽車
汽車電子系統(tǒng)部，AT2TGl分部
德國(guó)雷根堡市100943號(hào)，93009郵箱，
電話： (+49)941-790-3004 ，傳真：(+49)941-790-4442
1、摘要
智能巡航控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)和自動(dòng)變速器的ECU已實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。該系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是根據(jù)距離， 相對(duì)速度與車速等信息對(duì)不同的速度狀態(tài)（如：加速，恒速，減速）進(jìn)行智能控制?？刂撇呗院湍：刂坪芟嗨啤?shí)踐結(jié)果表明，該系統(tǒng)的具有很高的穩(wěn)定性。
2 、序言
測(cè)試車（寶馬325i ）配備一種單光束紅外傳感器和三束雷達(dá)傳感器，根據(jù)實(shí)際環(huán)境情況，紅外傳感器置于內(nèi)乘客車廂。 因此，沒(méi)有有色汽車擋風(fēng)玻璃來(lái)干擾。本類型的傳感器不提供任何一方的葉片。主梁的寬大約是3 " 。利用這種傳感器，行人可發(fā)現(xiàn)的距離高達(dá)約六十米時(shí)，而汽車可以可靠地檢測(cè)的距離約130米。
圖一：用一種小型的立方體反射器雷達(dá)感應(yīng)器所測(cè)的橫擺速度的靈敏度。
雷達(dá)感應(yīng)器提供了3橫向束雷達(dá)波，側(cè)向波束的特征如圖1 所示。波束寬度（ -6分貝）約為3 " ，而抵消的相鄰波束的寬度大約是3.3 " 。利用這種傳感器， 汽車所檢測(cè)的距離達(dá)170米，卡車所檢測(cè)的距離超過(guò)200米。然而行人能發(fā)現(xiàn)的最大距離約80米。
3、硬件平臺(tái)
目前，智能巡航控制系統(tǒng)配置如圖2
采用雙處理器系統(tǒng)。而數(shù)位訊號(hào)處理器是負(fù)責(zé)傳感器信號(hào)的處理， 微控制器是用于采集其它車輛傳感器信息，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)準(zhǔn)入，駕駛?cè)藱C(jī)界面以及為智能巡航控制提供算法。
1994年10月24—26期 智能汽車論文專集
一種基于距離、相對(duì)速度、車速等信息的智能巡航控制系統(tǒng)
阿爾弗雷德
西門子汽車
汽車電子系統(tǒng)部，AT2TGl分部
德國(guó)雷根堡市100943號(hào)，93009郵箱，
電話： (+49)941-790-3004 ，傳真：(+49)941-790-4442
1、摘要
智能巡航控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)和自動(dòng)變速器的ECU已實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。該系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是根據(jù)距離， 相對(duì)速度與車速等信息對(duì)不同的速度狀態(tài)（如：加速，恒速，減速）進(jìn)行智能控制?？刂撇呗院湍：刂坪芟嗨啤?shí)踐結(jié)果表明，該系統(tǒng)的具有很高的穩(wěn)定性。
2 、序言
測(cè)試車（寶馬325i ）配備一種單光束紅外傳感器和三束雷達(dá)傳感器，根據(jù)實(shí)際環(huán)境情況，紅外傳感器置于內(nèi)乘客車廂。 因此，沒(méi)有有色汽車擋風(fēng)玻璃來(lái)干擾。本類型的傳感器不提供任何一方的葉片。主梁的寬大約是3 " 。利用這種傳感器，行人可發(fā)現(xiàn)的距離高達(dá)約六十米時(shí)，而汽車可以可靠地檢測(cè)的距離約130米。
圖一：用一種小型的立方體反射器雷達(dá)感應(yīng)器所測(cè)的橫擺速度的靈敏度。
雷達(dá)感應(yīng)器提供了3橫向束雷達(dá)波，側(cè)向波束的特征如圖1 所示。波束寬度（ -6分貝）約為3 " ，而抵消的相鄰波束的寬度大約是3.3 " 。利用這種傳感器， 汽車所檢測(cè)的距離達(dá)170米，卡車所檢測(cè)的距離超過(guò)200米。然而行人能發(fā)現(xiàn)的最大距離約80米。
3、硬件平臺(tái)
目前，智能巡航控制系統(tǒng)配置如圖2
采用雙處理器系統(tǒng)。而數(shù)位訊號(hào)處理器是負(fù)責(zé)傳感器信號(hào)的處理， 微控制器是用于采集其它車輛傳感器信息，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)準(zhǔn)入，駕駛?cè)藱C(jī)界面以及為智能巡航控制提供算法。
