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含有交叉孔的液壓伺服自動定位系統(tǒng)的容錯(cuò)控制,附件c：譯文摘要：這篇論文詳細(xì)介紹了液壓伺服自動定位系統(tǒng)的容錯(cuò)控制方案，此液壓伺服自動定位系統(tǒng)包含故障執(zhí)行器活塞密封圈，這種密封圈可以在執(zhí)行器腔之間引起內(nèi)部泄漏。據(jù)顯示，泄漏錯(cuò)誤可以使株型從1到0變化，從而降低了開環(huán)增益，增加了有效阻尼。固定增益線性時(shí)定系統(tǒng)控制理論是定量分析反...
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附件C：譯文
含有交叉孔的液壓伺服自動定位系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
摘要：這篇論文詳細(xì)介紹了液壓伺服自動定位系統(tǒng)的容錯(cuò)控制方案，此液壓伺服自動定位系統(tǒng)包含故障執(zhí)行器活塞密封圈，這種密封圈可以在執(zhí)行器腔之間引起內(nèi)部泄漏。據(jù)顯示，泄漏錯(cuò)誤可以使株型從1到0變化，從而降低了開環(huán)增益，增加了有效阻尼。固定增益線性時(shí)定系統(tǒng)控制理論是定量分析反饋理論和穩(wěn)定性要求的綜合。定量分析反饋理論是用來確保預(yù)定義參考跟蹤要求的，盡管泄漏錯(cuò)誤會發(fā)生。實(shí)驗(yàn)證明有多種方法可以設(shè)計(jì)容錯(cuò)控制器，用來來降低錯(cuò)誤的影響。實(shí)驗(yàn)同樣證明容錯(cuò)控制方案具有高級追蹤特性，與設(shè)計(jì)控制器時(shí)不考慮泄漏錯(cuò)誤影響的控制循環(huán)形成對比。
關(guān)鍵詞：容錯(cuò)控制(FTC) 液壓控制 液壓執(zhí)行器 定量分析反饋理論（QFT）
I引言
在過去的十年，人們對改善液壓系統(tǒng)的錯(cuò)誤檢測和隔離(FDI)的方法特別感興趣。人們研究的動機(jī)是希望提高系統(tǒng)的安全性、可靠性和可用性，進(jìn)而在各種行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。需要大量的文字來清楚的敘述FDI技術(shù)在檢測錯(cuò)誤行為發(fā)生和復(fù)雜液壓系統(tǒng)故障檢修方面的用處。然而，F(xiàn)DI在監(jiān)控過程中，如果沒有適當(dāng)?shù)娜蒎e(cuò)控制措施，他它幾乎不能維持故障系統(tǒng)的作用。即便如此，液壓系統(tǒng)使用FTC措施的例子仍然很少，這個(gè)領(lǐng)域需要很大提高。
文獻(xiàn)中對改善容錯(cuò)控制器的方法做了大量調(diào)查研究，有緊固伺服控制[1],代數(shù)因式分解[2], 反偽方法[3]，適應(yīng)性神經(jīng)/模糊控制[4]。根據(jù)錯(cuò)誤裝置動力學(xué)容納的效果，這些可以分成積極和消極的方法。在積極的方法中，錯(cuò)誤通過控制器的變通，重構(gòu)和轉(zhuǎn)化來處理。消極的FTC循環(huán)的設(shè)計(jì)目的是感知?jiǎng)恿ο到y(tǒng)預(yù)定義的多種參數(shù)，此動力系統(tǒng)受錯(cuò)誤的影響。積極的FTC方法是從成熟的緊固控制方法像現(xiàn)代 [5]，[6],或者是從經(jīng)典的定量分析反饋理論中直接派生出來的。在任何一種情況中，控制器合成的目的是為了滿足閉環(huán)特定的容錯(cuò)性能，盡管裝置的參數(shù)的真正價(jià)值被忽略或者是出錯(cuò)會引起裝置模型的不確定。
在QFT的框架中把FTC獨(dú)立研究發(fā)展，Niksefat 和Sepehri [9]設(shè)計(jì)了一種基于QFT的定位控制器，此控制器能夠容納多功能定位傳感器和液壓泵的錯(cuò)誤。最近，Karpenko 和Sepehri [10]利用QFT設(shè)計(jì)了一種可以容納活塞密封圈錯(cuò)誤的伺服液壓定位系統(tǒng)。文獻(xiàn)[10]中提到的FTC設(shè)計(jì)的積極方法，需要運(yùn)用控制理論調(diào)度，并且需要確定的模塊來報(bào)告系統(tǒng)的狀況。在這篇論文中，基于QFT的含有容納故障密封圈錯(cuò)誤的伺服液壓系統(tǒng)容錯(cuò)控制器的消極設(shè)計(jì)方法首次得到調(diào)查。QFT設(shè)計(jì)需要高透明度，設(shè)計(jì)時(shí)需考慮控制理論的復(fù)雜性，傳感器的噪聲影響，頻寬[11],考慮循環(huán)增益的能力，以及運(yùn)用QFT使FTC難題既具有吸引力又實(shí)用的合成的相位。密封圈部分失效產(chǎn)生的錯(cuò)誤，會在交叉口引起本應(yīng)從密封圈的細(xì)槽中流過的流體泄漏。
含有交叉孔的液壓伺服自動定位系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
摘要：這篇論文詳細(xì)介紹了液壓伺服自動定位系統(tǒng)的容錯(cuò)控制方案，此液壓伺服自動定位系統(tǒng)包含故障執(zhí)行器活塞密封圈，這種密封圈可以在執(zhí)行器腔之間引起內(nèi)部泄漏。據(jù)顯示，泄漏錯(cuò)誤可以使株型從1到0變化，從而降低了開環(huán)增益，增加了有效阻尼。固定增益線性時(shí)定系統(tǒng)控制理論是定量分析反饋理論和穩(wěn)定性要求的綜合。定量分析反饋理論是用來確保預(yù)定義參考跟蹤要求的，盡管泄漏錯(cuò)誤會發(fā)生。實(shí)驗(yàn)證明有多種方法可以設(shè)計(jì)容錯(cuò)控制器，用來來降低錯(cuò)誤的影響。實(shí)驗(yàn)同樣證明容錯(cuò)控制方案具有高級追蹤特性，與設(shè)計(jì)控制器時(shí)不考慮泄漏錯(cuò)誤影響的控制循環(huán)形成對比。
關(guān)鍵詞：容錯(cuò)控制(FTC) 液壓控制 液壓執(zhí)行器 定量分析反饋理論（QFT）
I引言
在過去的十年，人們對改善液壓系統(tǒng)的錯(cuò)誤檢測和隔離(FDI)的方法特別感興趣。人們研究的動機(jī)是希望提高系統(tǒng)的安全性、可靠性和可用性，進(jìn)而在各種行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。需要大量的文字來清楚的敘述FDI技術(shù)在檢測錯(cuò)誤行為發(fā)生和復(fù)雜液壓系統(tǒng)故障檢修方面的用處。然而，F(xiàn)DI在監(jiān)控過程中，如果沒有適當(dāng)?shù)娜蒎e(cuò)控制措施，他它幾乎不能維持故障系統(tǒng)的作用。即便如此，液壓系統(tǒng)使用FTC措施的例子仍然很少，這個(gè)領(lǐng)域需要很大提高。
文獻(xiàn)中對改善容錯(cuò)控制器的方法做了大量調(diào)查研究，有緊固伺服控制[1],代數(shù)因式分解[2], 反偽方法[3]，適應(yīng)性神經(jīng)/模糊控制[4]。根據(jù)錯(cuò)誤裝置動力學(xué)容納的效果，這些可以分成積極和消極的方法。在積極的方法中，錯(cuò)誤通過控制器的變通，重構(gòu)和轉(zhuǎn)化來處理。消極的FTC循環(huán)的設(shè)計(jì)目的是感知?jiǎng)恿ο到y(tǒng)預(yù)定義的多種參數(shù)，此動力系統(tǒng)受錯(cuò)誤的影響。積極的FTC方法是從成熟的緊固控制方法像現(xiàn)代 [5]，[6],或者是從經(jīng)典的定量分析反饋理論中直接派生出來的。在任何一種情況中，控制器合成的目的是為了滿足閉環(huán)特定的容錯(cuò)性能，盡管裝置的參數(shù)的真正價(jià)值被忽略或者是出錯(cuò)會引起裝置模型的不確定。
在QFT的框架中把FTC獨(dú)立研究發(fā)展，Niksefat 和Sepehri [9]設(shè)計(jì)了一種基于QFT的定位控制器，此控制器能夠容納多功能定位傳感器和液壓泵的錯(cuò)誤。最近，Karpenko 和Sepehri [10]利用QFT設(shè)計(jì)了一種可以容納活塞密封圈錯(cuò)誤的伺服液壓定位系統(tǒng)。文獻(xiàn)[10]中提到的FTC設(shè)計(jì)的積極方法，需要運(yùn)用控制理論調(diào)度，并且需要確定的模塊來報(bào)告系統(tǒng)的狀況。在這篇論文中，基于QFT的含有容納故障密封圈錯(cuò)誤的伺服液壓系統(tǒng)容錯(cuò)控制器的消極設(shè)計(jì)方法首次得到調(diào)查。QFT設(shè)計(jì)需要高透明度，設(shè)計(jì)時(shí)需考慮控制理論的復(fù)雜性，傳感器的噪聲影響，頻寬[11],考慮循環(huán)增益的能力，以及運(yùn)用QFT使FTC難題既具有吸引力又實(shí)用的合成的相位。密封圈部分失效產(chǎn)生的錯(cuò)誤，會在交叉口引起本應(yīng)從密封圈的細(xì)槽中流過的流體泄漏。
