附件C：譯文


新型有源容錯(cuò)控制計(jì)劃及其在反向雙搖擺系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：
在H ∞設(shè)計(jì)策略的增益調(diào)度基礎(chǔ)上，我們建議使用一種新型有源容錯(cuò)控制計(jì)劃。在假定空間狀態(tài)矩陣故障的影響下，系統(tǒng)具有對(duì)仿射參數(shù)依賴的能力，發(fā)展一個(gè)重構(gòu)定參數(shù)的H ∞線性變參數(shù)控制器。利用通過(guò)良好測(cè)試的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以在線上得出設(shè)計(jì)的控制器是功能故障的影響因素。為了證明該方法的有效性，我們考慮使用一個(gè)包含馬達(dá)轉(zhuǎn)速環(huán)路故障表的雙搖擺系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：有源容錯(cuò)控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)，增益調(diào)度控制器，雙搖擺系統(tǒng)
1、簡(jiǎn)介
目前人們對(duì)更安全，更可靠，對(duì)環(huán)境污染越少的人造動(dòng)力系統(tǒng)的需求量越 來(lái)越大。這些需求從往常的核反應(yīng)裝置、化工廠或者飛機(jī)的關(guān)鍵安全系統(tǒng)延伸到新的比如自主的車輛或者快速鐵路系統(tǒng)。提高自動(dòng)化系統(tǒng)可靠性的一個(gè)劃算的方法是使用容錯(cuò)控制。在錯(cuò)誤的情況下，容錯(cuò)系統(tǒng)可能隱約有些性能退化，但它的主要目的是維持系統(tǒng)的繼續(xù)運(yùn)行并且讓操作人員（或自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)）在合理的時(shí)間內(nèi)修復(fù)系統(tǒng)或使用替代性措施，避免災(zāi)難的發(fā)生。
實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)功能的主要任務(wù)也是必須解決的是設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)合理的控制器來(lái)保證系統(tǒng)在控制部件可以操作以及在傳感器、驅(qū)動(dòng)器或者其他部件失靈情況下可以穩(wěn)定運(yùn)行。一個(gè)容錯(cuò)控制器可以適當(dāng)用于控制固定或著可變的結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)它的容錯(cuò)功能。一個(gè)控制器的結(jié)構(gòu)和/或參數(shù)根據(jù)實(shí)時(shí)的所謂故障的影響監(jiān)測(cè)而進(jìn)行在線調(diào)整，這個(gè)在線容錯(cuò)適應(yīng)（或重組）就是一個(gè)被大家稱為“有源容錯(cuò)控制”的例子。作為容錯(cuò)控制的一種有效方法，那些所謂的被動(dòng)方法利用固定的控制裝置來(lái)確保一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)某些故障（使用恒定參數(shù)控制器而不用在線故障信息）保持不響應(yīng)狀態(tài)。作為一個(gè)非智能控制器，它既不使用診斷信息也沒(méi)有故障發(fā)生的知識(shí)儲(chǔ)備，被動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)能力很有限。
容錯(cuò)控制的研究已經(jīng)備受海內(nèi)外許多調(diào)查員和廣泛有關(guān)該議題的出版物的關(guān)注。