附件C：譯文



車床上加工細(xì)長零件的自適應(yīng)控制

現(xiàn)已開發(fā)出一種在車床上加工細(xì)長軸的外形輪廓的精確控制問題的解決方法。用基于切削力的實(shí)時監(jiān)測而得到的加工參數(shù)的最優(yōu)化數(shù)據(jù)來確保輪廓誤差不會超出既定的限制。在一定范圍內(nèi)的切削速度、進(jìn)給量、切削深度的變化的實(shí)驗性的校核已經(jīng)被實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制；細(xì)長軸零件

1.簡介
在一個多變的環(huán)境中能夠最優(yōu)化的控制一個系統(tǒng)的性能的需求引致了自適應(yīng)控制的發(fā)展。一個自適應(yīng)系統(tǒng)是由三個分別具有識別、確認(rèn)、修改功能的子系統(tǒng)組成（1）。自適應(yīng)控制的執(zhí)行是圍繞著最優(yōu)化的自適應(yīng)控制和約束條件的自適應(yīng)控制展開的（1）。
由于加工余量、工件硬度的變化，切削溫度的不確定性，加工工具彈性系統(tǒng)的磨損等等而導(dǎo)致的加工環(huán)境的不可預(yù)見性使得自適應(yīng)控制已經(jīng)在金屬切削領(lǐng)域得到了應(yīng)用。一些任意變化的因素影響著切削過程的加工參數(shù)，比如刀具磨損率、切削力、切削溫度、能耗、噪聲、振動等等。決定于這些特殊的問題，這些加工參數(shù)中一個或更多個被測量出來并且做成一個隨著時間變化的反饋。一個合適的控制策略就會被采納，通過改變進(jìn)給量、切削速度等輸入變化因素來控制加工參數(shù)在一個給定的范圍。這種控制策略的應(yīng)用決定于需要的最優(yōu)化函數(shù)中的加工參數(shù)的評估，這個參數(shù)有可能是一個加工進(jìn)程的指標(biāo)，比如生產(chǎn)率、生產(chǎn)成本等。
自適應(yīng)控制在加工中的很多好處已經(jīng)被廣泛報道。提高生產(chǎn)率、減小切削工具的磨損、減小振動、提高表面精度等等（1）。
在一個傳統(tǒng)的加工系統(tǒng)中，操作者經(jīng)常拘于加工參數(shù)的限定，結(jié)果導(dǎo)致了成本的增加。更有甚者不適當(dāng)?shù)倪x用加工參數(shù)導(dǎo)致了加工出的零件遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出要求精度。
在一個自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，輸入?yún)?shù)的變化是可控的，以屈服于要求精度的同時確保最佳的工作性能，這種最佳是就目標(biāo)函數(shù)的測量而言的，比如說生產(chǎn)率、生產(chǎn)成本等。這里面的一個特殊類別，就是針對于這種長度和半徑比大于6的（2），被稱作“細(xì)長零件”公差的高要求控制。這種零件由于其本身的屈服強(qiáng)度在受到徑向力的時候很容易產(chǎn)生較大的變形。當(dāng)遇到棒料的前端或者末端加持在車床上的這種末端支撐變形時，問題也就更復(fù)雜。這不只取決于徑向力的大小還因為受力點(diǎn)沿著徑向的變化引起的變形。即使徑向力保持恒定，工作部分沿著軸向的這種形式的變形也是變化的。