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基于matlab-simulink-stateflow的電控機械式自動變[外文翻譯].doc

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基于matlab-simulink-stateflow的電控機械式自動變[外文翻譯],基于matlab/simulink/stateflow的電控機械式自動變速器自動變速過程的仿真王玉海,宋健,李興坤中國,清華大學,汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室 摘要本文對電控機械式自動變速器(amt)的工作過程進行了仿真,并且在試驗的基礎上建立了一個估算發(fā)動機輸出轉矩的有效模型和一個離合器接合過程的動態(tài)模型。然后,通過...
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分類: 論文>外文翻譯

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基于Matlab/Simulink/Stateflow的電控機械式自動變速器自動變速過程的仿真

王玉海,宋健,李興坤
中國,清華大學,汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室



摘要
本文對電控機械式自動變速器(AMT)的工作過程進行了仿真,并且在試驗的基礎上建立了一個估算發(fā)動機輸出轉矩的有效模型和一個離合器接合過程的動態(tài)模型。然后,通過Matlab/Simulink/Stateflow建立了AMT控制系統(tǒng)的連續(xù)/離散混雜系統(tǒng)模型。詳細描述了不同狀態(tài)時的數(shù)據(jù)的轉換,提供了控制程序流程圖。通過與實車試驗的對比,仿真模型的可靠性得到了檢驗。仿真模型能夠很好的幫助人們開發(fā)AMT控制系統(tǒng)并提高其性能。

1緒論
Matlab作為一種有用的工具,在科學技術研究中的應用日益廣泛。Stateflow是和Simulink一起用于控制和監(jiān)督邏輯的開發(fā)設計工具。Stateflow可以和MATLAB /Simulink開發(fā)環(huán)境集成,對目標系統(tǒng)進行建模、仿真與分析,特別是連續(xù)/離散的混雜系統(tǒng)。
混雜系統(tǒng)通常用于描述一個包含連續(xù)時間系統(tǒng)(CTS)和離散事件系統(tǒng)(DES)的大型動態(tài)系統(tǒng),如車輛動力學系統(tǒng)及其自動控制系統(tǒng)。在一個混雜系統(tǒng)中,連續(xù)時間系統(tǒng)與離散事件系統(tǒng)相互交換信息而又互相影響。一方面,連續(xù)時間系統(tǒng)運行到一定程度就會引發(fā)一個離散事件。另一方面,一個離散事件的產(chǎn)生又會觸發(fā)新的控制參數(shù)或控制策略,控制連續(xù)時間系統(tǒng)的運行軌跡?;祀s系統(tǒng)是分層次描述的[1]。
電控機械式自動變速器(AMT)能夠在電子控制單元(ECU)的控制下,通過執(zhí)行機構連續(xù)地執(zhí)行換擋操作。由于電控機械式自動變速器是從傳統(tǒng)的手動變速器改裝而來,因而保留了手動變速器效率高的特點,并能以低的成本獲得高的性能,它已成為車輛動力傳動系研究的趨勢[2~4]。電控機械式自動變速器是一個典型的混雜系統(tǒng)。
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