附件C：譯文


采用平滑樣條曲線合成柔性凸輪輪廓線的方法
Vu-Thinh Nguyen, Do-Joong Kim *
蔚山大學，機械與汽車工程學院，San-29, Mugeo-Dong, Nam-Gu,韓國蔚山680-749

摘要
本文介紹了一種用光滑樣條曲線合成柔性凸輪輪廓線的設(shè)計方法。我們認為在設(shè)計過程同時考慮位移，速度和加速度的影響，比僅僅考慮位移要好的多。下文所提設(shè)計方法的顯著特點是采用的平滑樣條曲線保證了凸輪輪廓線的光滑。我們所提出的方法和其他現(xiàn)行辦法的本質(zhì)區(qū)別在于我們的方法允許設(shè)計師在滿足輪廓線的光滑度以及離散性的限制下，通過局部的修改完善凸輪的運動。特別是，該方法可以控制不只是單一層面的，而且能使速度和加速度曲線在運動學和動力學性能上達到最佳。實例表明，所得凸輪輪廓線為汽車發(fā)動機配氣機構(gòu)的一些問題提出了解決的方案。
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關(guān)鍵詞：平滑樣條曲線；凸輪輪廓；三次樣條曲線；五次樣條曲線；配氣機構(gòu)

1 .緒論
凸輪在多種類型的機器上得到了廣泛應(yīng)用，因為它能使人們得到無規(guī)則的可變運動。按照不同機械的不同要求，許多不同類型的凸輪型線被設(shè)計和加工出來[ 1 ] 。像汽車發(fā)動機配氣機構(gòu)中的凸輪從動件系統(tǒng)運轉(zhuǎn)速度非常高，所以凸輪型線就必須設(shè)計得非常準確精煉，以確保良好的運動學和動力學特性[ 2 ] 。所以不僅位移曲線特性，而且速度，加速度曲線甚至躍度曲線特性必須都控制在合理范圍之內(nèi)。這里有很多方法來建立凸輪輪廓的數(shù)學模型。標準運動的功能包括諧波，擺線，改進諧波，梯形，改進梯形，多項式等，當要求不是很苛刻時，傳統(tǒng)的方法是有效，根據(jù)提出運動條件，可通過這些數(shù)學方法直接被應(yīng)用，改進或合成分段函數(shù)來達到所提出的要求[ 1 ] 。
樣條曲線成功應(yīng)用于凸輪設(shè)計已有20年之久[ 3,11 ] 。Angeles [ 3 ]是第一使用樣條曲線進行凸輪輪廓設(shè)計的人。之后這種方法在MacCarthy和Burns 身上得到了改進[ 4 ] 。樣條曲線方法具有足夠的靈活性，通過改進和優(yōu)化在滿足運動要求同時，仍然滿足運動的相關(guān)約束。這樣，樣條曲線法與傳統(tǒng)方法相結(jié)合，已在合成凸輪輪廓線領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在以往研究中Tsay Huey, [ 5-7 ] ，