附件C：譯文


越野摩托車的磁流變減振器

摘要
本文介紹的是一種越野摩托車后懸架的磁流變減振器的理論和實(shí)驗(yàn)研究，該減振器是一種半主動且具有安全模式的磁流變減振器。具有安全模式的磁流變減振器指當(dāng)電源供應(yīng)和電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)仍可保持系統(tǒng)需要的最低阻尼力。發(fā)展了以流體力學(xué)為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)模型，可根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)、磁流變液的通道尺寸、磁路設(shè)計(jì)參數(shù)和輸入的激勵(lì)來預(yù)測可控阻尼力。以此為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)并加工了改進(jìn)的本田XR400型拉力賽摩托車減振器。該磁流變減振器在被動模式下具備常規(guī)減振器的性能，在控制模式下能夠提供可控動態(tài)阻尼力。
關(guān)鍵詞：磁流變液、半主動、可控、安全模式、減振器、越野、摩托車、懸架。

1、引言
作為半主動懸架系統(tǒng)的一部分，可控減振器的作用是能夠?qū)斎氲募?lì)起到可變衰減的作用。目前，越來越多的人開始研究半主動可控阻尼器及其應(yīng)用。有一種可控半主動減振器是用磁流變液作為工作液的。磁流變液通常是含有細(xì)小鐵微粒的懸浮液，加在磁流變液上的磁場將使微粒沿磁感線方向呈鏈狀排列。這種有序的鏈狀排列將增加流體流動阻力。這種可控的增加磁流變液的表觀粘度的效果就是所謂的“磁流變閥效應(yīng)”。換句話說，通過改變輸入到裝置內(nèi)置線圈上的電流能夠控制磁流變液的表觀粘度，從而可以控制磁流變減振器的阻尼力?，F(xiàn)在已有一些文獻(xiàn)報(bào)道磁流變阻尼器的設(shè)計(jì)。本研究的出發(fā)點(diǎn)是引入一個(gè)新的設(shè)計(jì)概念，而不是重復(fù)以往的磁流變減振器設(shè)計(jì)。
磁流變減振器的最大特點(diǎn)就是能夠在較大范圍的輸入激勵(lì)下提供可控阻尼力。具有磁流變減振器的半主動懸架可控制汽車制動或加速時(shí)的俯仰和適應(yīng)車輛質(zhì)量的變化（也就是輕載或重載）。與典型的被動懸架系統(tǒng)相比，半主動懸架能夠根據(jù)需要來調(diào)節(jié)阻尼力的大小。對于越野摩托車來說，最大的好處是能夠提高舒適性、通過降低擾動輸入來提高駕駛者控制車輛的水平（即提高安全性），并能夠在相同的地形條件下獲得更高的行駛速度。
研究的目的是通過理論和實(shí)驗(yàn)，研究摩托車磁流變減振器的設(shè)計(jì)思想。發(fā)展了以流體力學(xué)為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)模型，可根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)、磁流變液的通道尺寸、磁路設(shè)計(jì)參數(shù)和輸入的激勵(lì)來預(yù)測可控阻尼力。實(shí)驗(yàn)被用于驗(yàn)證理論模型的正確性和摩