附件C：譯文

自動化生產(chǎn)線中的RFID輔助對象追蹤

摘要——RFID技術(shù)提供了一種無線的方式來探測和識別物體。在本文中，開發(fā)了一個RFID輔助追蹤系統(tǒng)，在裝配線中它追蹤物體的移動并預(yù)測物體的位置。為了解決在特定數(shù)量下帶全方位定向天線讀寫器的目標(biāo)追蹤精度問題，在裝配線上提出了一個凸面模型，來加強裝配線的效率。還開發(fā)了一個粒子濾波模型來進一步處理物體的追蹤結(jié)果，以改善追蹤精度。提出的追蹤系統(tǒng)還能夠預(yù)測物體在裝配線上的運動狀態(tài)。
1.引言
射頻識別（RFID）是一種能夠以無線方式識別物體的技術(shù)。RFID系統(tǒng)的基本構(gòu)成是RFID標(biāo)簽和讀寫器。標(biāo)簽是用來對應(yīng)一個物體，使其信息可以通過讀寫器傳輸?shù)叫枰牡胤?。這種在標(biāo)簽與讀寫器之間實時和無線的信息交換方式被應(yīng)用在了諸多領(lǐng)域，比如物流、供應(yīng)鏈管理、制造業(yè)、倉儲管理等。
這種實時的物體追蹤能力，使得RFID技術(shù)為制造裝配線的自動化提供了一種解決方法。裝配線通常被視為一個生產(chǎn)過程，在這個過程中，產(chǎn)品由可互換的零件按計劃組合而成。物體在裝配線上可附有標(biāo)簽，以確定其特征。它們的移動狀態(tài)就可以追蹤和追查，以此來幫助生產(chǎn)過程中的決策。例如，標(biāo)簽可以等距的安裝在生產(chǎn)線上，在讀寫器的覆蓋范圍內(nèi)就形成了一個具有傳感器的網(wǎng)絡(luò)組裝線。裝配線中標(biāo)簽位置可以確定，當(dāng)被標(biāo)記的物體通過讀寫器識別范圍時，讀寫器可以獲取物體的信息，以估計其位置。通過這種方式，就可以追蹤裝配線上的物體，而物體在裝配線上的準(zhǔn)確位置正是一種寶貴的信息。并且，裝配線上追蹤物體的能力最終將提高裝配線的工作效率。
在由隨機放置導(dǎo)致的不規(guī)則移動和裝配路徑變化的環(huán)境中，這種物體追蹤能力更顯得寶貴。在文章中，為了在裝配線中更好的檢測物體的位置和移動路徑，我們開發(fā)了一個RFID輔助對象追蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)的核心是一個帶有過濾能力的跟蹤算法。我們期待這個系統(tǒng)通過加強對制造裝配過程的監(jiān)測和控制，來實現(xiàn)裝配線的自動化。
本文的組織如下，第二節(jié)中提供了研究背景和本文的研究目的。在第三節(jié)中，描述了該裝配線RFID輔助對象追蹤系統(tǒng)。第四節(jié)中，根據(jù)基本自由物體位置算法提出了模型。在第五節(jié)中，粒子濾波方法被用于目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，以提高追蹤精度