帶有摩擦輪的升降機(jī)中長度可變的吊繩在滑輪上運(yùn)動的基本方程[外文翻譯].doc
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帶有摩擦輪的升降機(jī)中長度可變的吊繩在滑輪上運(yùn)動的基本方程[外文翻譯],附件c:譯文1帶有摩擦輪的升降機(jī)中長度可變的吊繩在滑輪上運(yùn)動的基本方程m. f. glushko and a. a. chizh prikladnaya mekhanika, vol. 2, no. 8, pp. 79-86, 1966對于帶有摩擦輪的非平衡式升降機(jī)的長度可變的吊索的縱扭轉(zhuǎn)振動問題是可以確定的。而繩索運(yùn)...
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帶有摩擦輪的升降機(jī)中長度可變的吊繩在滑輪上運(yùn)動的基本方程
M. F. Glushko and A. A. Chizh
Prikladnaya Mekhanika, Vol. 2, No. 8, pp. 79-86, 1966
對于帶有摩擦輪的非平衡式升降機(jī)的長度可變的吊索的縱扭轉(zhuǎn)振動問題是可以確定的。而繩索運(yùn)動的微分方程可以根據(jù)繩索在滑輪上的滑動和滑移范圍確定的邊界條件和初始條件得出。再通過積分運(yùn)算將我們所研究的動力學(xué)問題轉(zhuǎn)變?yōu)榉蔷€性力學(xué)的漸近方法與數(shù)學(xué)物理的直接方法相結(jié)合的問題。
讓我們來看看一個(gè)滑輪上吊索運(yùn)動的實(shí)例;繩索兩端承載著負(fù)荷 、 沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(見圖1)?;喴云溥吘夵c(diǎn)的線速度v(t)旋轉(zhuǎn)。按照圖示的旋轉(zhuǎn)方向,繩索的左分支繞入滑輪,而右分支則繞出滑輪。我們將根據(jù)輪槽剛?cè)岫鹊牟煌_定出這個(gè)運(yùn)動的最終載荷 。
我們選取點(diǎn) 、 (見圖1)作為移動坐標(biāo)系的原點(diǎn),在這些點(diǎn)繩索在滑輪上既不存在滑動又不存在滑移。軸線 X 和 X分別沿著繩索的左右分支方向。繩索截面的轉(zhuǎn)角 (x ,t)是在固定方向 上測量的。取點(diǎn) 、 分別為繩索分支相對坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
正如圖2所示,繩索兩個(gè)分支相對于特定空間的任意截面x的位置可由下面的公式確定:
(1)
這里, + = R;R是滑輪半徑; 是繩索未變形前的長度x相對其上升和下降分支長度的總伸縮量;積分前面的減號對應(yīng)于繩纏繞上升的分支,加號對應(yīng)于繩纏繞下降的分支。
根據(jù)胡克定律,我們可以得到在繩分支任意截面的縱向應(yīng)力 和力矩 :
帶有摩擦輪的升降機(jī)中長度可變的吊繩在滑輪上運(yùn)動的基本方程
M. F. Glushko and A. A. Chizh
Prikladnaya Mekhanika, Vol. 2, No. 8, pp. 79-86, 1966
對于帶有摩擦輪的非平衡式升降機(jī)的長度可變的吊索的縱扭轉(zhuǎn)振動問題是可以確定的。而繩索運(yùn)動的微分方程可以根據(jù)繩索在滑輪上的滑動和滑移范圍確定的邊界條件和初始條件得出。再通過積分運(yùn)算將我們所研究的動力學(xué)問題轉(zhuǎn)變?yōu)榉蔷€性力學(xué)的漸近方法與數(shù)學(xué)物理的直接方法相結(jié)合的問題。
讓我們來看看一個(gè)滑輪上吊索運(yùn)動的實(shí)例;繩索兩端承載著負(fù)荷 、 沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(見圖1)?;喴云溥吘夵c(diǎn)的線速度v(t)旋轉(zhuǎn)。按照圖示的旋轉(zhuǎn)方向,繩索的左分支繞入滑輪,而右分支則繞出滑輪。我們將根據(jù)輪槽剛?cè)岫鹊牟煌_定出這個(gè)運(yùn)動的最終載荷 。
我們選取點(diǎn) 、 (見圖1)作為移動坐標(biāo)系的原點(diǎn),在這些點(diǎn)繩索在滑輪上既不存在滑動又不存在滑移。軸線 X 和 X分別沿著繩索的左右分支方向。繩索截面的轉(zhuǎn)角 (x ,t)是在固定方向 上測量的。取點(diǎn) 、 分別為繩索分支相對坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
正如圖2所示,繩索兩個(gè)分支相對于特定空間的任意截面x的位置可由下面的公式確定:
(1)
這里, + = R;R是滑輪半徑; 是繩索未變形前的長度x相對其上升和下降分支長度的總伸縮量;積分前面的減號對應(yīng)于繩纏繞上升的分支,加號對應(yīng)于繩纏繞下降的分支。
根據(jù)胡克定律,我們可以得到在繩分支任意截面的縱向應(yīng)力 和力矩 :