對裝載機嵌入式操作系統(tǒng)aps系統(tǒng)的研究[外文翻譯].doc
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對裝載機嵌入式操作系統(tǒng)aps系統(tǒng)的研究[外文翻譯],對裝載機嵌入式操作系統(tǒng)aps系統(tǒng)的研究文摘:由于頻繁操作的轉(zhuǎn)變,高強度的齒輪驅(qū)動,裝載機是迫切需要的新型的施工機械。本文旨在對aps輪式裝載機的高技術(shù)研究發(fā)展計劃新戰(zhàn)略。aps采用amt模式,由中央控制器操作,中央控制系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理器tms320lf2407a從t1作為主要的硬件平臺、嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng), ...
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對裝載機嵌入式操作系統(tǒng)APS系統(tǒng)的研究
文摘:由于頻繁操作的轉(zhuǎn)變,高強度的齒輪驅(qū)動,裝載機是迫切需要的新型的施工機械。本文旨在對APS輪式裝載機的高技術(shù)研究發(fā)展計劃新戰(zhàn)略。APS采用AMT模式,由中央控制器操作,中央控制系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A從T1作為主要的硬件平臺、嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng), 然后重點放在自動變速箱嵌入式軟件系統(tǒng)和機制的故障診斷。通過道路條件,車輛和操作員的狀態(tài)，我們可以知道APS的齒輪狀態(tài)。此外,當機器不能正常換擋時.程序可以通過傳動油壓力連續(xù)地在返回數(shù)據(jù)到服務(wù)器上。這種系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于某些新型輪式裝載機上。操作者所要做的就是選擇前進，后退或者轉(zhuǎn)向,APS系統(tǒng)可以通過道路狀況自動選擇合適的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、速度和模式。
關(guān)鍵詞:故障測試,APS、DSP,嵌入式操作系統(tǒng)
I介紹
傳統(tǒng)裝載機換擋頻繁導致系統(tǒng)疲累。早在80歲的、沃爾沃發(fā)明了世界上第一個可提高機器的性能的輪式裝載機變速器和自動傳動系統(tǒng),同時降低燃料,減輕司機的勞動強度，自動變速箱是一個重要的智能機械部件?，F(xiàn)在, 應(yīng)用于汽車自動變速器的頭3種類型的是:1)液壓自動變速器,它由液壓轉(zhuǎn)矩放大,行星齒輪液壓操作系統(tǒng),實現(xiàn)齒輪和轉(zhuǎn)矩放大和齒輪組合。2)自動化機械上添加了一個可以手操作的傳動系統(tǒng)。3)自動變速系統(tǒng), 在重機械如裝載機方面它可以通過不斷改變齒輪齒數(shù)比來改變速度,隨著油泵，水壓系統(tǒng)、傳動裝置的改進, 液壓系統(tǒng)的效率大大提高。電液傳動系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于裝載機。這里所講的指基于DSP的電液傳動ZF4WG200used。該方法僅僅花費額外的幾千元.，很容易被廠商接受,本文首先介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),以及控制器,并重點放在在微控制器中運行嵌入式軟件。
II框架的硬件功能
微控制系統(tǒng)實現(xiàn)了以下四種功能:1)自動變速箱(包括kick-down),基于路況、速度和司機狀態(tài)。2)。LCD監(jiān)測報警，包括時間、速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、油、溫度、液壓、電壓等。3)自動安全保護，包括電源切斷,緊急剎車,速度限制和嚴重的故障停車功能等。4)。變速箱故障診斷問題. 當一些齒輪運行不正常時,該控制器能轉(zhuǎn)變的本地伺服器或遠程計算機中心進行智能化診斷。
康明斯的柴油發(fā)動機、德國ZF的電液傳動ZF4WG200等的中央控制系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A為主要的硬件平臺，TMS320LF2407A可以運行在40Mhz系統(tǒng)時鐘, 包括16通道的PWM.6，而不用任何的外圍設(shè)備以及其他引擎。從康明斯中獲得數(shù)據(jù)并模擬，再通過接口進行轉(zhuǎn)換合成,將獲得下齒輪的齒狀態(tài)轉(zhuǎn)移,并輸出新的狀態(tài)。
III 軟件的機制
該軟件基于嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng). 任務(wù)的軟件實現(xiàn)這些功能:獲取最新的指令,將指令傳輸?shù)綄嵺`中,輸出指令,發(fā)送到LCD。該軟件系統(tǒng)是基于嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng),所以我們策劃了所有的功能,確保二個任務(wù)系統(tǒng)的實時性。
Task1：系統(tǒng)時鐘：負責打開系統(tǒng)時鐘和初始化,引導啟動任務(wù)。Task2：裝載機起動時鐘：起動裝載機。Task3：自動變速的任務(wù),依據(jù)道路的狀況,操作者的狀
文摘:由于頻繁操作的轉(zhuǎn)變,高強度的齒輪驅(qū)動,裝載機是迫切需要的新型的施工機械。本文旨在對APS輪式裝載機的高技術(shù)研究發(fā)展計劃新戰(zhàn)略。APS采用AMT模式,由中央控制器操作,中央控制系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A從T1作為主要的硬件平臺、嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng), 然后重點放在自動變速箱嵌入式軟件系統(tǒng)和機制的故障診斷。通過道路條件,車輛和操作員的狀態(tài)，我們可以知道APS的齒輪狀態(tài)。此外,當機器不能正常換擋時.程序可以通過傳動油壓力連續(xù)地在返回數(shù)據(jù)到服務(wù)器上。這種系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于某些新型輪式裝載機上。操作者所要做的就是選擇前進，后退或者轉(zhuǎn)向,APS系統(tǒng)可以通過道路狀況自動選擇合適的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、速度和模式。
關(guān)鍵詞:故障測試,APS、DSP,嵌入式操作系統(tǒng)
I介紹
傳統(tǒng)裝載機換擋頻繁導致系統(tǒng)疲累。早在80歲的、沃爾沃發(fā)明了世界上第一個可提高機器的性能的輪式裝載機變速器和自動傳動系統(tǒng),同時降低燃料,減輕司機的勞動強度，自動變速箱是一個重要的智能機械部件?，F(xiàn)在, 應(yīng)用于汽車自動變速器的頭3種類型的是:1)液壓自動變速器,它由液壓轉(zhuǎn)矩放大,行星齒輪液壓操作系統(tǒng),實現(xiàn)齒輪和轉(zhuǎn)矩放大和齒輪組合。2)自動化機械上添加了一個可以手操作的傳動系統(tǒng)。3)自動變速系統(tǒng), 在重機械如裝載機方面它可以通過不斷改變齒輪齒數(shù)比來改變速度,隨著油泵，水壓系統(tǒng)、傳動裝置的改進, 液壓系統(tǒng)的效率大大提高。電液傳動系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于裝載機。這里所講的指基于DSP的電液傳動ZF4WG200used。該方法僅僅花費額外的幾千元.，很容易被廠商接受,本文首先介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),以及控制器,并重點放在在微控制器中運行嵌入式軟件。
II框架的硬件功能
微控制系統(tǒng)實現(xiàn)了以下四種功能:1)自動變速箱(包括kick-down),基于路況、速度和司機狀態(tài)。2)。LCD監(jiān)測報警，包括時間、速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、油、溫度、液壓、電壓等。3)自動安全保護，包括電源切斷,緊急剎車,速度限制和嚴重的故障停車功能等。4)。變速箱故障診斷問題. 當一些齒輪運行不正常時,該控制器能轉(zhuǎn)變的本地伺服器或遠程計算機中心進行智能化診斷。
康明斯的柴油發(fā)動機、德國ZF的電液傳動ZF4WG200等的中央控制系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A為主要的硬件平臺，TMS320LF2407A可以運行在40Mhz系統(tǒng)時鐘, 包括16通道的PWM.6，而不用任何的外圍設(shè)備以及其他引擎。從康明斯中獲得數(shù)據(jù)并模擬，再通過接口進行轉(zhuǎn)換合成,將獲得下齒輪的齒狀態(tài)轉(zhuǎn)移,并輸出新的狀態(tài)。
III 軟件的機制
該軟件基于嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng). 任務(wù)的軟件實現(xiàn)這些功能:獲取最新的指令,將指令傳輸?shù)綄嵺`中,輸出指令,發(fā)送到LCD。該軟件系統(tǒng)是基于嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng),所以我們策劃了所有的功能,確保二個任務(wù)系統(tǒng)的實時性。
Task1：系統(tǒng)時鐘：負責打開系統(tǒng)時鐘和初始化,引導啟動任務(wù)。Task2：裝載機起動時鐘：起動裝載機。Task3：自動變速的任務(wù),依據(jù)道路的狀況,操作者的狀
