該文章的譯文共13頁(yè)，6060字。是畢業(yè)設(shè)計(jì)的英文翻譯。

摘要
在本文中，我們目前的做法為使用視覺(jué)系統(tǒng)作為的主要來(lái)源，遙感，引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人在一個(gè)未知環(huán)境。我們定義一組原始視覺(jué)的行為，為航行的移動(dòng)機(jī)器人在實(shí)時(shí)。 相結(jié)合，這種行為與目的地圖，我們的移動(dòng)機(jī)器人展品的目標(biāo)要求的行為。 我們目前的一種快速分割技術(shù)遠(yuǎn)景加工。這個(gè)加工技術(shù)是用不同的行為產(chǎn)生的整體主管的行為我們的機(jī)器人。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，我們的機(jī)器人可以瀏覽勝任在室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境。


目錄
1.導(dǎo)言
2.我們的系統(tǒng)
2.1實(shí)時(shí)視覺(jué)系統(tǒng)
2.2通信服務(wù)器
2.4視覺(jué)感官處理
2.3相機(jī)
2.5盲點(diǎn)
3.視覺(jué)行為
3.1自由空間的議案
3.2目標(biāo)要求
3.3避碰
3.4移動(dòng)到目標(biāo)
3.5應(yīng)急行為
4.結(jié)論
參考文獻(xiàn)