附件C：譯文

關于桁架結構的半主動式磁流變液壓減振器的研究

摘要
本文的目的是為了說明我們可以利用半主動式磁流變液壓減振器作為桁架結構的半主動振動抑制器。為這項研究我們設計和制造了一個半主動式磁流變液壓減振器。磁流變減振器的主要性征由動態(tài)測試測定，并且我們也設計出了減振器的數(shù)學模型。為了證實可變阻尼器是否有效的抑制實際中桁架結構的振動，我們利用了懸臂式交叉桁架結構來進行半自動振動阻尼的實驗。實驗的結果顯示磁流變液壓阻尼器能比電流變阻尼器更好的抑制振動。磁流變阻尼器的性能比電流變阻尼器更佳。
1、 緒論
在半自動振動抑制系統(tǒng)中，振動由能量消散機構消極抑制。然而，不像主動系統(tǒng)，半主動系統(tǒng)就算控制邏輯不正確也是穩(wěn)定的，這是因為其對結構的動態(tài)特征缺乏準確信息。半自動阻尼系統(tǒng)的性能較被動阻尼系統(tǒng)要好的多，半自動阻尼系統(tǒng)的在空間桁架結構中效率在文獻[1-6]中有論述。
為實現(xiàn)振動的半自動抑制，我們需要利用控制一些機械特征可變的裝置來控制結構系統(tǒng)的狀態(tài)。有許多種像這樣的裝置比如從動件。由Onoda [1]提出一個利用壓電體來實現(xiàn)半自動摩擦力可變系統(tǒng)。由Kobori [7]提出的基于結構振動應答控制的半主動剛度系統(tǒng)。由Symans[8]提出的電磁閥式開關半主動液體粘滯阻尼器。利用諸如電流變液或磁流變液這些性狀可由電場或磁場來控制的智能材料的半主動系統(tǒng)已被廣泛研究。利用電流變液來抑制桁架結構的振動的概念已由Onoda [3–5]和Oh [6]進行了探討。Onoda[3,4]測試了散微粒型的半自動桁架結構振動阻尼器的電流變液的特性。它們的數(shù)字模擬和實驗結果顯示了半自動振動抑制的效率。為了提高[3，4]中電流變液阻尼器的性能，Onoda[5]提出了一種在利用關閉高壓的電極后電極的高頻振動方法。他們也證實了這一方法使得振動振幅下降到一個較低的水平。Oh [6]測量了含液晶型電流變液即一種單相電流變液的桁架結構的半主動振動阻尼器的性能。他們還進行了數(shù)值仿真來比較了散微粒型電流變液半自動阻尼器和液晶型電流變液半自動阻尼器的效率。
磁流變液的流變性狀跟散粒型電流變液相似[9]。然而，當與散粒型電流變液相比較磁流變液在更廣泛的溫度范圍里特別是-40℃到150℃里有著諸多的優(yōu)勢。磁流變液已經被減振裝置所應用[9-12]。Dyke[10]稱利用磁流變液減振器的半自動系統(tǒng)在較大范圍的震動激勵里仍有很高的效率。Lee[11]發(fā)現(xiàn)有磁流變液致動器的李雅普諾夫半主動振動控制的優(yōu)越性能。Tsuchiya[12]提出磁流變液在裝汽車精密儀器如CD播放器的小型可變減振底座上的應用研究。Spencer[13]提出一能有效模擬基于Bouc-Wen滯回模型的磁流變減振器的模型。
本論文中，為探討空間桁架結構的半主動振動抑制器，我們把重點放在已歸類