附件C：譯文



起 重 機 液 壓 傳 動 系 統(tǒng)

1.介紹：
現(xiàn)代移動式起重機，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到最大起重3000噸的能力，并在不斷的發(fā)展中。起重機的結構和驅動系統(tǒng)必須安全，且盡可能輕便。由于考慮到經(jīng)濟和時間的原因，是不可能將起重機的原型建立的很大的。因此，最好是確定的起重機的動態(tài)響應的理論計算方法。
現(xiàn)代移動式起重機，包括驅動和控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)發(fā)送機械結構的反饋信號給驅動系統(tǒng)。一般來說，它們是閉環(huán)控制。
旋轉，動臂和負載移動是起重機基本動作。在負載下旋轉，以及在運動過程結束時，馬達驅動力，結構慣性力，風荷載力和慣性力影響可能很大，但要求不能引起起重機振蕩。結構慣性力和慣性力的負荷，可用數(shù)值計算方法計算，如有限元法。但是，驅動力是很難描述。在啟動和制動系統(tǒng)的驅動器輸出的力是波動的。為了減少在啟動和制動控制速度的變化，馬達必須出示恒定扭矩比，這反過來又影響了起重機的性能速度的變化。
已經(jīng)發(fā)表的關于移動式起重機的動態(tài)響應的文章，可在公開文獻中搜索到。于70年代中期Peeken中。 [4]中研究過的旋轉移動式起重機的動態(tài)建模，利用動力學方程分析結構非常簡單的起重機得到系統(tǒng)的自由度很少。后來在Maczynski中，[5]中用了四大起重機結構模型研究一個移動式起重機載荷擺動。在Posiadala中， [6]中考慮取消載荷來研究旋轉和負載的變化。但是，只進行了運動學研究。后來的作者分析了系統(tǒng)的靈活性，支持載荷的影響[7]。在最近的Kilicaslan中，[1]已經(jīng)研究了移動式起重機的特點，采用靈活的多體動力學方法。Towarek [16]已經(jīng)集中在研究起重機的穩(wěn)定，地基對運動的影響。然而該驅動力，在這些研究中都是采用提出“強迫運動”[6假定速度或加速度]的方法。實際上這種觀點不符合啟動和制動的情況。
移動式起重機可以用有限元方法建模。利用非線性有限元理論Günthner和Kleeberger， [9]研究了移動式起重機的動態(tài)響應。大約2754個桁架梁單元和80個元素，用于桁架臂結構建模。在此是建立在起重機效率計算的軟件 - NODYA的