星沉之戀的文檔鋪

六自由度機(jī)械手復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制

題目六自由度機(jī)械手復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制 1、本論文的目的、意義本設(shè)計(jì)主要以實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（六自由度串聯(lián)機(jī)械手）為基礎(chǔ)，運(yùn)用六自由度串聯(lián)機(jī)械手完成現(xiàn)實(shí)工程及實(shí)際需要為出發(fā)點(diǎn)。通過對(duì)機(jī)械手的系統(tǒng)分析建立機(jī)器人坐標(biāo)系的方法，并對(duì)其進(jìn)行正運(yùn)動(dòng)分析和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)合矩陣的變換等研究..
C6140數(shù)控車床縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目錄摘要 2 第一章前言 3 第二章數(shù)控車床設(shè)計(jì)概述 4 第三章進(jìn)給伺服系統(tǒng)概述 5 第四章橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 9 4.1切削力的計(jì)算 9 4.2滾動(dòng)絲桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 9 4.2.1強(qiáng)度計(jì)算 9 4.2.2效率計(jì)算 10 4.2.3剛度計(jì)算 10 4.2.4穩(wěn)定性計(jì)算 11 4.2.5 齒輪及轉(zhuǎn)矩的相關(guān)計(jì)算 12 4.2.6傳動(dòng)慣量的選擇 13 4.2.7所..
蔬菜嫁接機(jī)

一．市場(chǎng)調(diào)研1.機(jī)械嫁接的必要性　　嫁接用的砧木苗直徑和接穗苗直徑都較小，僅幾毫米，并且幼苗脆嫩細(xì)弱，所以手工嫁接很耗費(fèi)精力。而且，每個(gè)人所掌握的嫁接技術(shù)要領(lǐng)、手法及熟練程度不同，難以保證較高的嫁接質(zhì)量和較高的成活率。．由于嫁接費(fèi)工費(fèi)時(shí)，有些地區(qū)出現(xiàn)了放棄嫁接栽培的現(xiàn)象，而靠大量施用農(nóng)藥防病治病。..
設(shè)計(jì)健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)

方案設(shè)計(jì)說明一、設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)，將不同直徑尺寸的健身球（石料）按直徑分類。檢測(cè)后送入各自指定位置，整個(gè)工作過程（包括進(jìn)料、送料、檢測(cè)、接料）自動(dòng)完成。健身球直徑范圍為∮40mm～∮60mm，要求分類機(jī)將健身球按直徑的大小分為三類。其他技術(shù)要求見表一。第一類：40≤∮≤42；第二類..
餐盒計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書1、設(shè)計(jì)題目：餐盒注塑模具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)2、設(shè)計(jì)任務(wù):1. 塑件設(shè)計(jì)（自行選擇），完成塑件圖一張。2. 注射模具設(shè)計(jì),完成注射模具裝配圖一張。3. 注射模零件設(shè)計(jì),完成模具零件圖一張。4. 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明一份。內(nèi)容包括：1 設(shè)計(jì)計(jì)算（1）尺寸；（2）強(qiáng)度、剛度；（3）脫模阻力2 選擇注射機(jī) 3 校核..
齒輪墊片沖孔落料復(fù)合模設(shè)計(jì)

○1材料：Q235為普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，具有較好的沖裁成形性能�！�2零件結(jié)構(gòu)：零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單對(duì)稱，無尖角，對(duì)沖裁加工較為有利。零件中有兩圓孔，孔的最小尺寸為11mm，滿足沖裁最小孔徑 ≥ mm的要求。另外，經(jīng)計(jì)算孔距零件外形之間的最小孔邊距為4.5mm，滿足沖裁件最小孔邊距 ≥ mm的要求。所以該零件的結(jié)構(gòu)滿足沖裁的要求○3..
多自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

摘要（小3號(hào)黑體）（中文摘要小4號(hào)楷體。一般為300～500字，概括地反映畢業(yè)論文的目的、內(nèi)容、方法、結(jié)果和結(jié)論，摘要不宜使用公式、圖表，不標(biāo)注引用文編號(hào)，不能分段）機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)..
鉆夾具與精磨夾具設(shè)計(jì)

一份說明書和兩份CAD圖磨夾具設(shè)計(jì) 1．定位基準(zhǔn)的選擇擬定加工路線的第一步是選擇定位基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)的選擇必須合理，否則將直接影響所制定的零件加工工藝規(guī)程和最終加工出的零件質(zhì)量�；鶞�(zhǔn)選擇不當(dāng)往往會(huì)增加工序或使工藝路線不合理，或是使夾具設(shè)計(jì)更加困難甚至達(dá)不到零件的加工精度（特別是位置精度）要求。因..
擠出吹塑中空成型機(jī)的設(shè)計(jì)

目錄第1章概述……………………………………………………（3）1.1簡(jiǎn) 史 ………………………………………………………（3）1.2用途…………………………………………………………（5）第2章擠出吹塑中空成型機(jī)………………………………（18）2.1工作原理………………………………………………（18） 2.2擠出機(jī)..