附件C：譯文

PLC程序設(shè)計(jì)的新方法
Gregor Kandare, Giovanni Godena, Stanko Strmčnik

摘要：
本文描述的是PLC軟件開發(fā)的一種基本方法。其本質(zhì)是采用一種被稱為程序——圖表語(yǔ)言的新型程序建模語(yǔ)言。這種語(yǔ)言與傳統(tǒng)方法的區(qū)別在于其對(duì)控制系統(tǒng)程序方面的處理方式且允許軟件處于一個(gè)更高的技術(shù)規(guī)格。此建模語(yǔ)言適用于圖形模擬軟件和自動(dòng)代碼生成軟件工具的研發(fā)。這種符號(hào)技術(shù)規(guī)范已試用于工業(yè)應(yīng)用軟件的開發(fā)，且已經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的測(cè)試。

關(guān)鍵詞：過(guò)程控制；軟件規(guī)范；軟件工程

1.引言
可編程邏輯控制器（簡(jiǎn)稱PLC）是一種用于過(guò)程控制的微機(jī)設(shè)備。最初這些設(shè)備是用來(lái)取代繼電器和邏輯電路的基本編程語(yǔ)言——梯形圖(類似于繼電器邏輯示意圖)。PLC是具有循環(huán)功能的實(shí)時(shí)控制器，每個(gè)周期包括三個(gè)步驟。第一步掃描接收輸入信息并將與之匹配的圖像存入控制存儲(chǔ)器。之后控制存儲(chǔ)器中的程序便根據(jù)輸入圖像開始運(yùn)行，并由此產(chǎn)生輸出圖像。在第三步中輸出變量圖像映射產(chǎn)生實(shí)際輸出。最初用于PLC編程的語(yǔ)言是梯形圖和指令清單。在PLC產(chǎn)生前，梯形圖與繼電器邏輯控制使用密切相關(guān)。梯形圖程序的基本結(jié)構(gòu)看起來(lái)像一張電路圖，就像在兩個(gè)電極之間接了許多觸點(diǎn)和線圈。指令表是一種低級(jí)語(yǔ)言，其結(jié)構(gòu)類似于一種簡(jiǎn)單的機(jī)器匯編語(yǔ)言。不同的PLC供應(yīng)商使用的匯編語(yǔ)言并不相同，所以PLC程序在不同類型的PLC控制器間并不通用。由于這個(gè)原因，國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在20世紀(jì)90年代初制訂了1131-3 [1,2]標(biāo)準(zhǔn)。這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)推薦5種結(jié)構(gòu)的編程語(yǔ)言，其中包括階梯圖、指令表、功能框圖、順序功能圖表和結(jié)構(gòu)化文本。IEC標(biāo)準(zhǔn)試圖像現(xiàn)代編程語(yǔ)言一樣形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)PLC編程語(yǔ)言。IEC的1131-3標(biāo)準(zhǔn)采用全新模塊式的PLC編程語(yǔ)言，這為過(guò)程控制軟件設(shè)計(jì)這項(xiàng)軟件工程發(fā)展開拓了廣闊的道路。在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)軟件工程領(lǐng)域，各種分析和設(shè)計(jì)技術(shù)已開發(fā)并成功實(shí)施多年。通過(guò)這些技術(shù)軟件模式，程序人員便能形象的模擬出尚未建成的系統(tǒng)。然而在過(guò)程控制軟件工程中這種軟件工程方法和工具并不常用。其中一個(gè)原因是通常開發(fā)PLC控制軟件的主要是電氣和控制工程師，而并非軟件工程師。盡管如此，PLC軟件開發(fā)中也進(jìn)行了不少軟件工程方法和工具的嘗試。