附件C：譯文

定制鞋楦的數(shù)控銑削加工

摘要：醫(yī)生開(kāi)出的定做鞋的處方對(duì)于治愈腳部問(wèn)題是有幫助的。但是定制鞋楦的成本很高，十分費(fèi)時(shí)。而且鞋楦的制作也需要熟練的技術(shù)。當(dāng)前的鞋楦加工主要靠手工，非常慢。一種在機(jī)器人智能制造中心（CRIM）上自動(dòng)加工鞋楦的方法成本低、精度高、效率高。這種加工過(guò)程包括激光腳部掃描儀、集成圖形處理系統(tǒng)和數(shù)控銑床。加工時(shí)間和成本的減少允許很多病人能夠定做鞋，從中受益。

1.引言
定制鞋的制作往往是一個(gè)非常耗時(shí)且昂貴的過(guò)程。目前定制鞋的設(shè)計(jì)是基于腳的手刻木制模型。木制的鞋楦是用于制作定制鞋的。木制鞋楦的制作是從建立腳的石膏模型開(kāi)始的。將腳浸在石膏中，在石膏變硬后，把腳拿出來(lái)，就得到了腳的模型。然后可以利用它來(lái)制作石膏鞋楦，就是將石膏填充到模型中。石膏鞋楦用于作為雕刻更耐用的木制鞋楦的參照。
這種制作木制鞋楦的過(guò)程緩慢而且乏味。同時(shí)它還牽連著大量的時(shí)間。此外，精確地雕刻木制鞋楦需要一個(gè)技術(shù)非常熟練的雕刻工。這種鞋楦制作方式還存在著存儲(chǔ)問(wèn)題。木制鞋楦制作完成后必須存儲(chǔ)起來(lái)留作備用。由于可能有成千上萬(wàn)的客戶，有套安全的、能夠準(zhǔn)確存儲(chǔ)和查找鞋楦的系統(tǒng)是至關(guān)重要的。
成長(zhǎng)中孩子的腳帶來(lái)了一個(gè)戲劇性的問(wèn)題。孩子的腳由于成長(zhǎng)不斷長(zhǎng)大使得本來(lái)很合腳的鞋子一小段時(shí)間后就太小了。比起成人，成長(zhǎng)中的孩子更經(jīng)常性地需要新鞋子。對(duì)小孩定制鞋和鞋楦就需要定期進(jìn)行。制作定制鞋的成本以及所需的時(shí)間意味著孩子們難以從他們需要的矯正鞋中獲利。反過(guò)來(lái)，在孩子們后來(lái)的日子里，這個(gè)又會(huì)給他們帶來(lái)額外的問(wèn)題。
激光掃描儀和數(shù)控銑床被用于當(dāng)前的系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可以高效、精確地制造出便宜的鞋楦 。制造過(guò)程中使用的腳型數(shù)據(jù)由激光掃描儀提供。這些數(shù)據(jù)可以在醫(yī)生的指導(dǎo)下進(jìn)行修改以改善病人的腳部癥狀。也可能會(huì)被修改以提高舒適性。修改過(guò)的數(shù)據(jù)會(huì)被送到計(jì)算機(jī)數(shù)字控制銑床，加工出腳的模型即鞋楦。加工出的鞋楦可以用于定制鞋的制作。
自動(dòng)化的設(shè)計(jì)制造系統(tǒng)比起當(dāng)前設(shè)計(jì)系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢(shì)。用激光掃描儀來(lái)掃描足部既迅速又準(zhǔn)確。掃描得到的腳型數(shù)據(jù)若需要的話可以修改，并且是電子存儲(chǔ)?？蛻魯?shù)據(jù)的電子存儲(chǔ)和修改比起當(dāng)前的系統(tǒng)要有效的多。數(shù)控銑床可以在任意時(shí)間快速地制造鞋楦。這些優(yōu)點(diǎn)展示了一個(gè)對(duì)客戶非常有利的高度自動(dòng)化系統(tǒng)。
2.計(jì)算機(jī)模型
激光掃描儀掃描得到足部數(shù)據(jù)提供了一種有效、快捷、準(zhǔn)確地獲得足部數(shù)據(jù)的方法。從激光掃描儀得到的數(shù)據(jù)是笛卡兒坐標(biāo)系中的真實(shí)三維數(shù)據(jù) 。腳型上不同點(diǎn)的X、Y、Z坐標(biāo)被連成三角形并被記錄下來(lái)。數(shù)據(jù)是以層的形式組織以來(lái)的。