附件C：譯文

RFID在自動制造裝配線上輔助對象跟蹤

摘要-RFID技術提供無線方式來對對象進行探測和識別，本文中，在裝配線上開發(fā)了基于RFID的目標跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)是應用RFID技術來跟蹤對象和預測出對象的具體位置，為了解決對象跟蹤精確度問題，在制造裝配線上提出了自由定位凸模型，同時為了進一步提高裝配線的效率，粒子過濾模型被開發(fā)于進一步處理跟蹤結果來改進跟蹤精確度。該跟蹤系統(tǒng)也可以在裝配線上預測對象的具體移動路線。

1.介紹
無線射頻識別（RFID）是一提供對對象進行無線識別的技術。RFID系統(tǒng)是由RFID標簽和RFID閱讀器兩基本單位組成。附加到對象上RFID標簽，通過RFID閱讀器來傳送有關對象的信息。標簽與閱讀器之間實時通過無線方式進行通信，使得RFID可以在許多領域中應用如物流領域，供應鏈管理，制造，倉庫管理等...
RFID技術這種實時的對對象進行跟蹤定位，為制造自動化裝配線提供了柔性化。在裝配線上給對象附加上電子標簽，對象就可以在生產過程中被跟蹤和追查到，同時有利于決策的制定。例如，標簽可以被安裝在定期生產裝配線上，同時閱讀器覆蓋在整個工作區(qū)域內，一個標簽的位置便可以在裝配線上任何地方被獲取，當有標簽或通行證的對象在一個RFID閱讀器的有效范圍內時，閱讀器可以檢測到對象，以此進一步評估對象的具體位置。這樣就可以在一條裝配線上對對象的位置進行跟蹤。當中對象的準確位置，往往是很有價值的信息資產。在裝配線上的對象跟蹤力等同于裝配線操作效率。
伴隨對象隨機地放在裝配線上進行組裝，其不規(guī)則的位置和移動路徑，使對象跟蹤力顯得更有價值。為了在一條裝配線上更好地檢測到對象的具體位置和運動軌跡，在本文中， 開發(fā)了基于RFID的輔助對象跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)的核心是應用濾波對象跟蹤算法，來提高其跟蹤力。預計該系統(tǒng)可用于自動裝配中，在制造裝配流程中可以加強監(jiān)測和控制能力。
本文組織如下。在第二部分，給出文獻概述和核心思想。第三部分描述了在裝配線上的RFID輔助對象跟蹤系統(tǒng)。在第四部分，一基于自由目標定位算法凸模型的應用。第五部分，粒子過濾方法被應用于目標跟蹤系統(tǒng)中，以此提高跟蹤精度和預測到未來時間對象的運動區(qū)間。第六部分介紹了系統(tǒng)的實施和第七節(jié)是我們的績效評估建議。第八部分將總結本文。