機械手的PLC控制

目 錄

引 言…………………………………………………………........
第一章 機械手簡介………………………………………………
第一節(jié) 概述…………………………………………………
第二節(jié) 機械手的組成………………………………………
第三節(jié) 機械手的分類………………………………………
第四節(jié) 機械手的應(yīng)用………………………………………
第二章 機械手的控制方案與選擇………………………………
第一節(jié) 控制要求……………………………………………
第二節(jié) 機械手的控制系統(tǒng)設(shè)計方案的比較………………
第三章 PLC的簡介………………………………………...........
第一節(jié) PLC的產(chǎn)生…………………………………………
第二節(jié) PLC定義與特點……………………………………
3.2.1 PLC定義………………………………………….
3.2.2 PLC特點………………………………………….
第三節(jié) 可編程控制器的主要性能指標(biāo)……………………..
第四節(jié) 可編程控制器的分類………………………………..
第五節(jié) PLC系統(tǒng)的組成…………………………………….
3.5.1 PLC的硬件結(jié)構(gòu)…………………………………..
3.5.2 PLC的軟件……………………………………….
第六節(jié) 可編程控制器的工作方式…………………………..
第七節(jié) PLC的編程語言……………………………………..
第八節(jié) FX2N系列PLC………..…………………………….
3.8.1 FX2N系列PLC的內(nèi)部資源……………………..
3.8.2 FX2N系列PLC的基本順控指令………………..
第九節(jié) PLC的應(yīng)用領(lǐng)域……………………………………..
第四章 PLC對機械手的控制…………………………………......
第一節(jié) PLC的選型………………………………………….
第二節(jié) PLC的梯形圖……………………………………….
第三節(jié) 指令程序……………………………………………..
第四節(jié) I/O接線圖…………………………………………...
第五節(jié) 相關(guān)電氣設(shè)備選擇和校驗…………………………..
第六節(jié) 材料清單……………………………………………...
第七節(jié) 不足和改進…………………………………………...
第五章 畢業(yè)設(shè)計總結(jié)………………………………………………
第六章 致謝詞………………………………………………………
參考文獻