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起重運(yùn)輸機(jī)械可操作虛擬模型的研究與實(shí)現(xiàn)

　　　摘要：為起重運(yùn)輸機(jī)械建立虛擬環(huán)境，進(jìn)行能夠達(dá)到真實(shí)環(huán)境工作狀態(tài)下的特殊模擬。建立虛擬環(huán)境的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是虛擬實(shí)體的建模。一個(gè)好的虛擬模型不僅要求有高度的真實(shí)性，而且要求有足夠的實(shí)時(shí)操作能力。根據(jù)起重運(yùn)輸機(jī)械的不同類(lèi)型與運(yùn)用要求，本文使用了橋式起重機(jī)、塔式起重機(jī)等起重機(jī)的幾種技術(shù)與已獲得的虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言模型。高架起重機(jī)所有部分的動(dòng)力學(xué)模型已經(jīng)建立，為了獲得具有良好操作性的虛擬模型，在虛擬環(huán)境中建立了幾個(gè)接口。另外，我們?cè)O(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一個(gè)簡(jiǎn)易控制箱。

　　　關(guān)鍵詞：虛擬模型，可操作模型，現(xiàn)場(chǎng)仿真，起重運(yùn)輸機(jī)械，虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言