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砂帶磨削進行曲面加工時解決Signorini問題的一種有效的方法

摘要：
　　　最近工業(yè)機器人被引進用在砂帶磨削曲面加工中，以期獲得更高的生產(chǎn)效率和恒定的表面加工質(zhì)量。這種對砂帶磨削的仿真可以促進加工前磨削路徑的規(guī)劃和機械程序的編寫，在這種仿真過程中，關(guān)鍵是獲得工件和彈性接觸輪接觸區(qū)域的載荷分布，因為局部載荷不均勻分布是引起摩擦表面不規(guī)則移動的主要原因。傳統(tǒng)的方法是將這種接觸形式簡化為一種Signorini接觸問題，并用有限元（FEM）計算表面載荷分布狀況，但是在遇到即時作業(yè)需要時，有限元模型計算耗費太多。故在這篇論文中一種新的基于支持向量回歸的新技術(shù)代替有限元分析來計算表面載荷分布，這種模型有近似于FEM的小于5％的誤差，但它的執(zhí)行更快（1秒相當(dāng)于FEM的15分鐘），在這種新的模型下，即時作業(yè)仿真甚至是對磨削加工的在線控制都可以被更好的指導(dǎo)。

關(guān)鍵詞：砂帶磨削；有限元方法；仿真；支持向量回歸。