避障語音控制小車系統(tǒng)
1.7萬字 36頁



第1章 緒論
第2章 硬件電路設(shè)計
2.1 硬件框圖
2.2 硬件原理圖
2.3 硬件資源利用
2.3.1 微控制器電路
2.3.2 電源板電路模塊分析
2.3.3 鍵盤輸入電路
2.3.4 麥克風(fēng)輸入電路
2.3.5 指示電路
2.3.6 避障電路
2.4 本章小結(jié)
第3章 凌陽音頻函數(shù)在系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.1 本系統(tǒng)中凌陽音頻的使用
3.1.1 語音資源格式的選取
3.1.2 S480語音資源的制作
3.1.3 凌陽語音辨識
3.1.4 S480語音的應(yīng)用程序接口API的功能介紹及應(yīng)用
3.1.5 語音辨識應(yīng)用程序接口API的功能介紹及應(yīng)用
3.2 本章小結(jié)
第4章 軟件設(shè)計
4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計說明
4.2 模塊分析
4.3 主程序
4.3.1 主程序流程圖
4.4 初始化系統(tǒng)子函數(shù)
4.5 語音功能的實現(xiàn)
4.5.1 語音播放功能
4.5.2 語音訓(xùn)練與識別
4.6 顯示功能的實現(xiàn)
4.6.1 更新顯示緩存子函數(shù)
4.6.2 動態(tài)掃描子函數(shù)
4.7 避障功能的實現(xiàn)
4.7.1 IRQ3中斷服務(wù)程序
4.8 鍵盤功能的實現(xiàn)
4.8.1 獲取鍵值子函數(shù)
4.8.2 鍵值處理子函數(shù)
4.9 直流調(diào)速系統(tǒng)
4.9.1 方案分析
4.9.2 PWM技術(shù)介紹
4.10 本章小結(jié)
第5章 測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析及結(jié)論
5.1 訓(xùn)練小車
5.2 重新訓(xùn)練
5.3 測試中可能出現(xiàn)的情況及其排查
5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
6.1 結(jié)論
6.2 展望
參考文獻


第1章 緒論

此外隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x也很適應(yīng)了當(dāng)今智能機器人研究方向。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度，具有語音識別、避障功能，可程控行駛速度。
根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。
這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠、精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。本設(shè)計采用凌陽系列中的SPCE061A單片機為控制核心，利用紅外線傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間和速度，語音識別功能。SPCE061A是一款16位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。它是第三代單片機的代表。
新一代的單片機的最主要的技術(shù)特點是向外部接口電路擴展，以實現(xiàn)Microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如A/D﹑PWM﹑PCA(可編程計數(shù)器陣列)﹑WDT(監(jiān)視定時器)﹑高速I/O口﹑計數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計提供了更加靈活的方式。凌陽公司還為這一代單片機SPCE061A系列單片機引入了具有較強功能語音識別。新一代單片機為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。
本設(shè)計就采用了比較先進的SPCE061A為控制核心，SPCE061A采用CHOMS工藝，功耗很低。該設(shè)計具有實際意義，可以應(yīng)用于考古、機器人、醫(yī)療器械等許多方面。尤其是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景。所以本設(shè)計與實際相結(jié)合，現(xiàn)實意義很強。





參考文獻
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[2] 譚浩強。C程序設(shè)計。北京：清華大學(xué)出版社
[3] 唐清善等。Protel DXP 高級實例教程。北京：中國水利水電出版社