液壓馬達(dá)畢業(yè)設(shè)計論文.doc
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液壓馬達(dá)畢業(yè)設(shè)計論文,頁數(shù)：46字?jǐn)?shù)：13131中文摘要低速液壓馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)緊湊，布置靈活，重量輕，慣性力矩小，調(diào)速性能好，低速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動效率高，加速和制動時間短，過載保護(hù)容易等優(yōu)點，因而在國內(nèi)獲得了廣泛的應(yīng)用。但是由于液壓馬達(dá)自身的特殊性，在啟動和低速運行時不易穩(wěn)定，常常出現(xiàn)爬行、間停等現(xiàn)象，因此，在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用...
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液壓馬達(dá)畢業(yè)設(shè)計論文
頁數(shù)：46 字?jǐn)?shù)：13131
中文摘要
低速液壓馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)緊湊，布置靈活，重量輕，慣性力矩小，調(diào)速性能好，低速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動效率高，加速和制動時間短，過載保護(hù)容易等優(yōu)點，因而在國內(nèi)獲得了廣泛的應(yīng)用。但是由于液壓馬達(dá)自身的特殊性，在啟動和低速運行時不易穩(wěn)定，常常出現(xiàn)爬行、間停等現(xiàn)象，因此，在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用時，液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定特性往往是需要考慮的重要特性之一。本文建立了軸向柱塞式液壓馬達(dá)系統(tǒng)摩擦扭矩非線性的數(shù)學(xué)模型，基于Simulink集成建模與仿真環(huán)境，研究了摩擦扭矩，泄漏系數(shù)，油液壓縮率對馬達(dá)的低速穩(wěn)定性的影響，獲得了液壓馬達(dá)對低速時瞬間角排量的脈動率變化規(guī)律，由此，為改善油馬達(dá)的低速穩(wěn)定性對讀者應(yīng)采取什么樣的措施提出了建議。
關(guān)鍵詞：液壓馬達(dá) ； 非線性摩擦扭矩 ； 低速穩(wěn)定性 ； Simulink仿真
ABSTRACT
The low speed great torque hydraulic motor has the merit of the compact structure, nimble arrangement, light weight, small moment of inertia, good performance of modulation of velocity , the efficiency of idling steady start high, the time of accelerates and the stop is short, the over-load protection is easy and so on, But, as a result of own particularity of hydraulic motor, when starting and low speed movement is not easy to be stable, the phenomenon appears crawling, stops and so on frequently , therefore, in the application of hydraulic system, the lowest stability of hydraulic motor often is one of important characteristics which needs to consider. This paper establishes the mathematic model and simulated model of nonlinear friction torque based of axial piston hydraulic motor by MATLAB simulink integrated modeling and simulation. By taking axial piston hydraulic motor as an example，investigates the effects of friction torque and hydraulic motors parameters such as coefficient of leak，compression ratio of oil etc on the performances under low speed，obtains the change of angular velocity of the motor with the time at the low speed. The present study is of some instructional and practical significance to the management of this type of motor.
Keywords: hydraulicmotor; nonlinear frictiontorque; performances under lowspeed; simulink emulation
目 錄
中文摘要 I
ABSTRACT II
第一章 緒 論 1
1.1 課題來源及研究的背景和意義 1
1.2 低速大扭矩液壓馬達(dá)的發(fā)展和仿真現(xiàn)狀綜述 1
1.2.1 國內(nèi)外大扭矩馬達(dá)發(fā)展概狀 1
2.2.2 大扭矩液壓馬達(dá)的基本概念 2
1.3本文要研究的內(nèi)容 3
第二章 液壓馬達(dá)的工作原理 5
2.1馬達(dá)的特性 5
2.1.1 工作壓力與額定壓力 6
2.1.2 量和流量 6
2.1.3 容積效率和轉(zhuǎn)速 6
2.1.4 轉(zhuǎn)矩和機械效率 6
2.1.5 功率和總效率 7
2.1.6 最低回油背壓 7
2.1.7 最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 7
2.2 液壓馬達(dá)起動性能分析 7
2.2.1 啟動扭矩 8
2.2.2 運行扭矩 9
第三章 液壓馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型和扭矩特性的數(shù)型 10
3.1 液壓馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型 10
3.2 摩擦扭矩數(shù)學(xué)模型 11
3.2.1摩擦扭矩數(shù)學(xué)模型 11
3.2.2 各系數(shù)的確定方法及其結(jié)果 14
3.3 低速大扭矩馬達(dá)爬行判定 15
3.3.1 液壓馬達(dá)角速度的動態(tài)響應(yīng) 15
3.3.2 液壓馬達(dá)產(chǎn)生爬行的條件 18
第四章 爬行過程中的各數(shù)據(jù)分析 22
4.1 理論上馬達(dá)產(chǎn)生爬行的時間 22
4.2 影響馬達(dá)爬行穩(wěn)定性的參數(shù) 23
4.3 馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和最小穩(wěn)定流量的推導(dǎo) 25
4.4 馬達(dá)最小爬行時間的判定 26
第五章 液壓馬達(dá)爬行判定的計算機仿真 28
5.1馬達(dá)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 28
5.2 非線性環(huán)節(jié)的討論 28
5.2.1非線性環(huán)節(jié)： 29
5.2.2 非線性環(huán)節(jié)的計算方法： 30
5.3 液壓馬達(dá)系統(tǒng)仿真模型 31
5.3.1 SIMULINK概述 31
5.3.2 液壓馬達(dá)摩擦扭矩仿真模型 32
5.3.3液壓馬達(dá)性能仿真模型 33
5.3.4液壓馬達(dá)爬行計算的參數(shù)確定 33
5.3.5液壓馬達(dá)系統(tǒng)低速性能仿真分析 33
第六章 總結(jié) 37
致謝 39
參考文獻(xiàn) 40
附錄 41
頁數(shù)：46 字?jǐn)?shù)：13131
中文摘要
低速液壓馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)緊湊，布置靈活，重量輕，慣性力矩小，調(diào)速性能好，低速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動效率高，加速和制動時間短，過載保護(hù)容易等優(yōu)點，因而在國內(nèi)獲得了廣泛的應(yīng)用。但是由于液壓馬達(dá)自身的特殊性，在啟動和低速運行時不易穩(wěn)定，常常出現(xiàn)爬行、間停等現(xiàn)象，因此，在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用時，液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定特性往往是需要考慮的重要特性之一。本文建立了軸向柱塞式液壓馬達(dá)系統(tǒng)摩擦扭矩非線性的數(shù)學(xué)模型，基于Simulink集成建模與仿真環(huán)境，研究了摩擦扭矩，泄漏系數(shù)，油液壓縮率對馬達(dá)的低速穩(wěn)定性的影響，獲得了液壓馬達(dá)對低速時瞬間角排量的脈動率變化規(guī)律，由此，為改善油馬達(dá)的低速穩(wěn)定性對讀者應(yīng)采取什么樣的措施提出了建議。
關(guān)鍵詞：液壓馬達(dá) ； 非線性摩擦扭矩 ； 低速穩(wěn)定性 ； Simulink仿真
ABSTRACT
The low speed great torque hydraulic motor has the merit of the compact structure, nimble arrangement, light weight, small moment of inertia, good performance of modulation of velocity , the efficiency of idling steady start high, the time of accelerates and the stop is short, the over-load protection is easy and so on, But, as a result of own particularity of hydraulic motor, when starting and low speed movement is not easy to be stable, the phenomenon appears crawling, stops and so on frequently , therefore, in the application of hydraulic system, the lowest stability of hydraulic motor often is one of important characteristics which needs to consider. This paper establishes the mathematic model and simulated model of nonlinear friction torque based of axial piston hydraulic motor by MATLAB simulink integrated modeling and simulation. By taking axial piston hydraulic motor as an example，investigates the effects of friction torque and hydraulic motors parameters such as coefficient of leak，compression ratio of oil etc on the performances under low speed，obtains the change of angular velocity of the motor with the time at the low speed. The present study is of some instructional and practical significance to the management of this type of motor.
Keywords: hydraulicmotor; nonlinear frictiontorque; performances under lowspeed; simulink emulation
目 錄
中文摘要 I
ABSTRACT II
第一章 緒 論 1
1.1 課題來源及研究的背景和意義 1
1.2 低速大扭矩液壓馬達(dá)的發(fā)展和仿真現(xiàn)狀綜述 1
1.2.1 國內(nèi)外大扭矩馬達(dá)發(fā)展概狀 1
2.2.2 大扭矩液壓馬達(dá)的基本概念 2
1.3本文要研究的內(nèi)容 3
第二章 液壓馬達(dá)的工作原理 5
2.1馬達(dá)的特性 5
2.1.1 工作壓力與額定壓力 6
2.1.2 量和流量 6
2.1.3 容積效率和轉(zhuǎn)速 6
2.1.4 轉(zhuǎn)矩和機械效率 6
2.1.5 功率和總效率 7
2.1.6 最低回油背壓 7
2.1.7 最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 7
2.2 液壓馬達(dá)起動性能分析 7
2.2.1 啟動扭矩 8
2.2.2 運行扭矩 9
第三章 液壓馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型和扭矩特性的數(shù)型 10
3.1 液壓馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型 10
3.2 摩擦扭矩數(shù)學(xué)模型 11
3.2.1摩擦扭矩數(shù)學(xué)模型 11
3.2.2 各系數(shù)的確定方法及其結(jié)果 14
3.3 低速大扭矩馬達(dá)爬行判定 15
3.3.1 液壓馬達(dá)角速度的動態(tài)響應(yīng) 15
3.3.2 液壓馬達(dá)產(chǎn)生爬行的條件 18
第四章 爬行過程中的各數(shù)據(jù)分析 22
4.1 理論上馬達(dá)產(chǎn)生爬行的時間 22
4.2 影響馬達(dá)爬行穩(wěn)定性的參數(shù) 23
4.3 馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和最小穩(wěn)定流量的推導(dǎo) 25
4.4 馬達(dá)最小爬行時間的判定 26
第五章 液壓馬達(dá)爬行判定的計算機仿真 28
5.1馬達(dá)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 28
5.2 非線性環(huán)節(jié)的討論 28
5.2.1非線性環(huán)節(jié)： 29
5.2.2 非線性環(huán)節(jié)的計算方法： 30
5.3 液壓馬達(dá)系統(tǒng)仿真模型 31
5.3.1 SIMULINK概述 31
5.3.2 液壓馬達(dá)摩擦扭矩仿真模型 32
5.3.3液壓馬達(dá)性能仿真模型 33
5.3.4液壓馬達(dá)爬行計算的參數(shù)確定 33
5.3.5液壓馬達(dá)系統(tǒng)低速性能仿真分析 33
第六章 總結(jié) 37
致謝 39
參考文獻(xiàn) 40
附錄 41
