有效的解決自由曲面的砂帶磨削的方法[外文翻譯].doc
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有效的解決自由曲面的砂帶磨削的方法[外文翻譯],附件c：譯文有效的解決自由曲面的砂帶磨削的方法------xiang zhang 、bernd kuhlenkötter和klaus kneupner摘要工業(yè)機(jī)器人是最近推出的砂帶磨削自由曲面的方法，以獲得較高的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定的表面質(zhì)量。在制造前模擬砂帶磨削過(guò)程可以減少磨削次數(shù)和機(jī)器人的程序的編寫。在模擬中，...
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有效的解決自由曲面的砂帶磨削的方法
------Xiang Zhang 、Bernd Kuhlenkötter和Klaus Kneupner
摘要
工業(yè)機(jī)器人是最近推出的砂帶磨削自由曲面的方法，以獲得較高的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定的表面質(zhì)量。在制造前模擬砂帶磨削過(guò)程可以減少磨削次數(shù)和機(jī)器人的程序的編寫。在模擬中，關(guān)鍵的是要得到工件與砂帶輪接觸面處的受力分布，因?yàn)椴痪鶆虻氖芰Ψ植际乔宄黄奖砻娴亩嘤嗖糠值闹饕?。傳統(tǒng)的方法是簡(jiǎn)化這些邊值問題比如Signorini邊值問題或者才用有限元的方法來(lái)計(jì)算受力分布。然而，有限元模型的計(jì)算過(guò)于昂貴來(lái)滿足實(shí)時(shí)性要求。一種新的模型的基于支持向量回歸（ SVR）技術(shù)被開發(fā)用來(lái)計(jì)算受力分布并用來(lái)代替有限元模型（FEM)。這種新的模式與有限元模型的誤差小于5 ％ ，但執(zhí)行得更快（ 1秒與15分鐘的有限元計(jì)算量）。在這一新的模型，實(shí)時(shí)仿真和在網(wǎng)上機(jī)器人控制的磨削加工程序，可以進(jìn)一步控制。
關(guān)鍵詞：砂帶磨削，有限元法，向量回歸技術(shù)，實(shí)時(shí)模擬
文章概要
1 、文章簡(jiǎn)介
2 、整體磨削模型與局部磨削模型
3 、Signorini邊值問題
4 、一種解決Signorini邊值問題新方法
4.1設(shè)定向量回歸問題
4.2向量回歸技術(shù)
5 、向量回歸的邊值模型
6 、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
7 、總結(jié)
8 、參考文獻(xiàn)
1、文章簡(jiǎn)介
砂帶磨削是加工過(guò)程通常是幾何不確定的切削刃。磨削帶也是刀具包括涂附磨料和附約至少有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的輪上。工件固定后被推到這些輪子的一個(gè)邊上，這個(gè)輪被稱為接觸輪。砂帶磨削過(guò)程如圖1所示。這些多余的材料將被切除工件與磨粒不平的接觸面。在砂帶磨削過(guò)程中通常會(huì)發(fā)生變形，因此接觸輪通常是采用軟質(zhì)材料。這種軟質(zhì)材料接觸輪使這一進(jìn)程產(chǎn)生非常適合生產(chǎn)自由曲面來(lái)其適應(yīng)工件表面。這些有粗糙度要求的表面源于其功能和精度要求。例如，砂帶磨削的彈性接觸輪用于加工的渦輪葉片，它表面的復(fù)雜性和質(zhì)量要求不斷增加，同時(shí)還考慮水冷卻問題才能滿足其精度要求。工業(yè)機(jī)器人被采用作為磨削加工中的一個(gè)自動(dòng)機(jī)械臂，來(lái)提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而，機(jī)器人的程序編寫仍然是一個(gè)艱苦的任務(wù)，因?yàn)楣ぜ砻娴膹?fù)雜性。雖然一些離線編程系統(tǒng)可以采用的情況下，它仍是一個(gè)高度依賴于擁有工作的經(jīng)驗(yàn)程序員。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的加工，仿真的實(shí)時(shí)磨削地位變得越來(lái)越必要。通過(guò)仿真結(jié)果，磨削路線規(guī)劃和機(jī)器人的自我反應(yīng)調(diào)整可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
有效的解決自由曲面的砂帶磨削的方法
------Xiang Zhang 、Bernd Kuhlenkötter和Klaus Kneupner
摘要
工業(yè)機(jī)器人是最近推出的砂帶磨削自由曲面的方法，以獲得較高的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定的表面質(zhì)量。在制造前模擬砂帶磨削過(guò)程可以減少磨削次數(shù)和機(jī)器人的程序的編寫。在模擬中，關(guān)鍵的是要得到工件與砂帶輪接觸面處的受力分布，因?yàn)椴痪鶆虻氖芰Ψ植际乔宄黄奖砻娴亩嘤嗖糠值闹饕?。傳統(tǒng)的方法是簡(jiǎn)化這些邊值問題比如Signorini邊值問題或者才用有限元的方法來(lái)計(jì)算受力分布。然而，有限元模型的計(jì)算過(guò)于昂貴來(lái)滿足實(shí)時(shí)性要求。一種新的模型的基于支持向量回歸（ SVR）技術(shù)被開發(fā)用來(lái)計(jì)算受力分布并用來(lái)代替有限元模型（FEM)。這種新的模式與有限元模型的誤差小于5 ％ ，但執(zhí)行得更快（ 1秒與15分鐘的有限元計(jì)算量）。在這一新的模型，實(shí)時(shí)仿真和在網(wǎng)上機(jī)器人控制的磨削加工程序，可以進(jìn)一步控制。
關(guān)鍵詞：砂帶磨削，有限元法，向量回歸技術(shù)，實(shí)時(shí)模擬
文章概要
1 、文章簡(jiǎn)介
2 、整體磨削模型與局部磨削模型
3 、Signorini邊值問題
4 、一種解決Signorini邊值問題新方法
4.1設(shè)定向量回歸問題
4.2向量回歸技術(shù)
5 、向量回歸的邊值模型
6 、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
7 、總結(jié)
8 、參考文獻(xiàn)
1、文章簡(jiǎn)介
砂帶磨削是加工過(guò)程通常是幾何不確定的切削刃。磨削帶也是刀具包括涂附磨料和附約至少有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的輪上。工件固定后被推到這些輪子的一個(gè)邊上，這個(gè)輪被稱為接觸輪。砂帶磨削過(guò)程如圖1所示。這些多余的材料將被切除工件與磨粒不平的接觸面。在砂帶磨削過(guò)程中通常會(huì)發(fā)生變形，因此接觸輪通常是采用軟質(zhì)材料。這種軟質(zhì)材料接觸輪使這一進(jìn)程產(chǎn)生非常適合生產(chǎn)自由曲面來(lái)其適應(yīng)工件表面。這些有粗糙度要求的表面源于其功能和精度要求。例如，砂帶磨削的彈性接觸輪用于加工的渦輪葉片，它表面的復(fù)雜性和質(zhì)量要求不斷增加，同時(shí)還考慮水冷卻問題才能滿足其精度要求。工業(yè)機(jī)器人被采用作為磨削加工中的一個(gè)自動(dòng)機(jī)械臂，來(lái)提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而，機(jī)器人的程序編寫仍然是一個(gè)艱苦的任務(wù)，因?yàn)楣ぜ砻娴膹?fù)雜性。雖然一些離線編程系統(tǒng)可以采用的情況下，它仍是一個(gè)高度依賴于擁有工作的經(jīng)驗(yàn)程序員。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的加工，仿真的實(shí)時(shí)磨削地位變得越來(lái)越必要。通過(guò)仿真結(jié)果，磨削路線規(guī)劃和機(jī)器人的自我反應(yīng)調(diào)整可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
