附件C：譯文

用遺傳算法將麥弗遜支柱懸架系統(tǒng)的轉向傾斜角最小化

摘要: 論文對一個前麥弗遜式懸架的轉向傾斜角進行了研究并采用遺傳算法對轉向裝置進行設計優(yōu)化。傾斜角定義為車身由于汽車機動轉向或者不對稱的度量顛簸引起的不希望也無法控制的車輪轉向角度的變化。傾斜角由于車輪角度和懸架連桿角度（即車輪外傾角，主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角）的變化影響汽車的操作穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性。然而，這些變化又導致其他問題。在本篇論文中，協(xié)同麥弗遜懸架三維運動學模型將獲得一套用于確定典型汽車懸架行為數(shù)學方程式。使用遺傳算法來完成此優(yōu)化過程的動力分析，從而確定懸架機構組成零件的最佳長度和方向，并且這些零件將能使主銷內(nèi)傾角，車輪外傾角和主銷后傾角變化最小。然而這些角度變化不能用封閉式函數(shù)來表達，因此定義一個性能指標來表示這些主要參數(shù)在車身整個側傾角范圍內(nèi)的整體變化。結果表明，遺傳算法能夠有效應用于像這種空間聯(lián)動裝置的三維運動行為優(yōu)化，且其中性能指標在非光滑約束下沒有封閉。該方法不僅適用于設計最佳新型懸架系統(tǒng)，而且還可以用于提高現(xiàn)有懸架系統(tǒng)的運動學性能。

關鍵字：遺傳算法；麥弗遜支柱懸架；轉向側傾角；優(yōu)化；車輪外傾角；主銷后傾角；主銷內(nèi)傾角

1.介紹
在汽車駕駛中一個最常見的現(xiàn)象是汽車的機動轉向，車輛繞在J型彎道 ，鉤型彎道和一般圓弧彎道中的一點轉動，使車輛因離心力的作用影響于該車輛的重